公开(公告)号：CN114953877A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210780987.8

申请日：2022-07-05

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 束勤平 ,  胡汉春

IPC: B60G11/14

Abstract: 本发明提供了一种新型移动机器人的自适应悬挂设计，包括承载机构，其与底盘框架进行支撑连接，承载机构包括H型焊接管以及安装在H型焊接管前后两端的四组直线型导轨；减震系统，其滑动设置在所述承载机构上，减震系统包括轮胎与轮胎连接的框架，所述框架内设有避震器，所述避震器的一端连接承载机构，其另一端连接到框架内，且所述框架内设有与四组直线型导轨相适配的滑块；其中，路面凸起有颠簸时，弹簧受拉，避震器继续受力伸长，路面凹陷时，由于车轮以及整个减震系统的重力避震器就会缩短，轮胎会更好的接触到地面。本发明在过凹陷障碍时轮组自重的压力可以及避震器的效果可以使整个轮组直到接触地面，有更好的路面适应性。

公开(公告)号：CN111957022A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010854591.4

申请日：2020-08-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王清清 ,  束勤平 ,  王路遥 ,  任秀锦 ,  胡汉春

IPC: A63B69/36 ,  A63B69/40 ,  A63B102/32

Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球发射的云台结构装置，包括钣金底座，所述钣金底座内腔设有Y轴电机，所述Y轴电机的顶端与横向转动装置可转动连接，所述横向转动装置的一侧固定安装有P轴电机支撑件，所述P轴电机支撑件的顶端固定安装有P轴电机，所述P轴电机的一侧通过转子与竖向转动装置相连，所述竖向转动装置的顶端设有发射装置，通过Y电机和P电机控制Y轴和P轴进行组合转动，从而使得整个高尔夫球发射的云台结构装置对高尔夫球进行多方位发射。

公开(公告)号：CN214050409U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022883902.8

申请日：2020-12-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 束勤平 ,  王路遥

IPC: A63B69/36 ,  A63B69/40

Abstract: 本实用新型公开了种发射高尔夫球的云台结构，所述发射高尔夫球的云台结构包括：云台本体、安装于云台本体下方且用于输送球体的输送管道、安装于所述云台本体一侧且连通于所述输送管道的发射机构以及置于所述云台本体另一侧且用于驱动所述云台本体转向的驱动机构；其中，所述驱动机构能够与所述发射机构相配合以保持所述云台本体的平衡，所述发射机构能够朝在所述驱动机构的驱动下朝不同方向发送所述球体。该发射高尔夫球的云台结构可以保证发射机的结构在工作时的稳定。