工件定位装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110900484A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911150401.4

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了工件定位装置,包括:底座、定位销机构和升降机构,底座的中部部分中空形成有容腔,底座的上表面设置有与待加工件上的定位槽相配合的通孔,定位销机构通过升降机构设置在容腔中,且升降机构能够驱动定位销机构沿着竖直方向升降,以伸出或者缩入通孔;其中,定位销机构包括:销芯、环形气囊和弧形顶块;环形气囊套接固定在销芯的外侧,多个弧形顶块均匀地固定在环形气囊上,且弧形顶块的曲率与环形气囊的曲率相同,环形气囊能够充气或者放气。该工件定位装置克服现有技术中的“一面两销”定位元件在使用时,由于工件上的定位槽与定位销之间存在间隙,使得定位存在一定的误差,造成定位准确度的下降的问题。

    一种旧电线的双向螺旋网状切刀去皮装置

    公开(公告)号:CN111968803B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010832936.6

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种旧电线的双向螺旋网状切刀去皮装置,包括:放线机构、滚压校准机构、切削机构、去皮机构以及收线机构;放线机构上收卷的待去皮的旧电线的一端依次穿过滚压校准机构、切削机构和去皮机构,固定在收线机构以被其收纳;滚压校准机构对待去皮的旧电线进行校直,切削机构水平设置,两端分别通过轴承座支撑固定在工作台上,且切削机构能够在水平方向上自身的中心轴为轴自转;切削机构包括:从左至右依次连通的皮带轮、第一切削刀座、同轴反转齿轮箱和第二切削刀座;电机通过驱动带与皮带轮相连。该装置克服现有技术中的一些自动去皮的装置切削的效果不佳,对于切割时的精度和电线的直度要求都很高,否则容易出现切割中断的问题。

    一种旧电线的双向螺旋网状切刀去皮装置

    公开(公告)号:CN111968803A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010832936.6

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种旧电线的双向螺旋网状切刀去皮装置,包括:放线机构、滚压校准机构、切削机构、去皮机构以及收线机构;放线机构上收卷的待去皮的旧电线的一端依次穿过滚压校准机构、切削机构和去皮机构,固定在收线机构以被其收纳;滚压校准机构对待去皮的旧电线进行校直,切削机构水平设置,两端分别通过轴承座支撑固定在工作台上,且切削机构能够在水平方向上自身的中心轴为轴自转;切削机构包括:从左至右依次连通的皮带轮、第一切削刀座、同轴反转齿轮箱和第二切削刀座;电机通过驱动带与皮带轮相连。该装置克服现有技术中的一些自动去皮的装置切削的效果不佳,对于切割时的精度和电线的直度要求都很高,否则容易出现切割中断的问题。

    往复移动式飞剪机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110560777A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910876572.9

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种往复移动式飞剪机构,剪切机构自上而下顺次包括:气缸、立柱、滑枕和滑轨,气缸固接于立柱的上端,滑枕固接于立柱的下端;气缸的底部的轴体上固接有移动横梁,移动横梁的右端固接有上刀,滑枕的右端固接有与上刀对应的下刀,下刀的上端贴合于工件的下表面;滑枕水平滑动地设置于滑轨上,滑轨上位于滑枕的两端分别固接有一个连接于滑枕两端的弹性复位件;往复移动式飞剪机构还包括推拉机构,推拉机构连接于滑轨以驱动滑轨做周期性往返运动。该往复移动式飞剪机构在剪切的瞬间使物料送给速率与剪切机构的水平移动速率保持同步,进行同步剪切,切口竖直平整。

    定位装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211103596U

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201922031547.9

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置,包括:底座、第一固定销和第二固定销;底座上设置有与待定位工件上的定位孔相配合的第一通孔和第二通孔,第一固定销通过第一升降机构固定在底座上,且第一固定销能够沿着竖直方向升降以伸出或者缩入第一通孔;第二固定销通过第二升降机构固定在底座上,第二固定销能够沿着竖直方向升降以伸出或者缩入第二通孔;第一固定销包括:壳体和凸轮盘;凸轮盘的外侧等间隔形成有多个凸起,壳体的内侧还设有与多个凸起相配合的凹槽,凸轮盘的中心轴处设置有转轴,转轴的另一端与第一升降机构相连,转轴上还设置有第一操作杆。该定位装置克服现有技术中的“一面两销”定位元件存在着定位误差较大的问题。

    一种用于自动采摘水果的机器人

    公开(公告)号:CN214676643U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202023048535.6

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动采摘水果的机器人,所述用于自动采摘水果的机器人包括可移动设置的底座,沿竖直方向可伸缩地设置于所述底座上的升降机构,至少部分相对于所述底座可转动地设置于所述升降机构上的切割机构,以及与所述切割机构相连且用于收集所述切割机构采摘下的水果的水果收集机构。实现了能够进行多方位调节,有效提高调节性,提高整体的可操作性空间,大大降低操作者的劳动强度的效果。

    便携式电动水果采摘机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214676641U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202022948422.5

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电动水果采摘机,所述便携式电动水果采摘机包括可伸缩设置的伸缩杆,设置于所述伸缩杆的端部的水果切割收集机构,设置于所述伸缩杆和/或所述水果切割收集机构上的成像反馈机构,以及用于向所述成像反馈机构提供电力的电力提供机构;其中,所述成像反馈机构包括设置于靠近所述水果切割收集机构一侧的摄像机构,以及设置于远离所述水果切割收集机构且与所述摄像机构电连的显像机构;所述水果切割收集机构至少包括可转动设置的切割组件以及设置于所述切割组件下方的水果收集组件。实现了采摘精确性高,对果树损伤小的效果。

    轴支架扩孔夹具
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213969153U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022948501.6

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种轴支架扩孔夹具,轴支架扩孔夹具包括用于放置待加工件的底座,设置于底座上表面上的一组相对设置的定位座,以及设置于两个定位座之间的限位组件;其中,限位组件包括沿其中一个定位座至另一个定位座的延伸方向顺次设置的挡块、挤压部和V型限位块,且挡块用于止挡待加工件沿延伸方向移动,挤压部用于向下挤压待加工件,V型限位块用于支撑待加工件,且待加工件部分外表面嵌合设置于V型限位块中;定位座上各自设置有轴套,至少其中一个定位座上的轴套能够扩孔,且至少一个轴套在定位座上相对于底座的高度可调节。实现了定位精准,对同轴度控制精确,能够有效提高轴类加工件的加工精度的效果。

    一种提高一面两销定位精度的定位装置

    公开(公告)号:CN210615851U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201921567621.2

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种提高一面两销定位精度的定位装置,涉及机床定位夹具领域,包括夹具体和定位支承板,所述定位支承板通过沉头螺钉一设于夹具体上,所述夹具体上设有沉头孔和通孔二,所述定位支承板上设有与沉头孔相对应的通孔一,还设有与通孔二对应的通孔三,所述沉头孔内埋设有四槽空心销,所述四槽空心销上部通过通孔一穿过定位支承板,所述通孔二和通孔三内设有开槽削边销,所述四槽空心销和开槽削边销下端分别设有升降装置,所述定位支承板上还设有粗定位装置。本实用新型中通过升降锥度销和开槽削边销,消除定位间隙和转角误差,达到提高工件定位精度的目的。

    一种液压式屋顶除雪装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211873589U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020184268.6

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压式屋顶除雪装置,涉及除雪工具的技术领域,包括移动小车、伸缩臂和除雪组件,除雪组件设于伸缩臂的顶端,除雪组件包括安装框,安装框的外侧底部安装有安装板,安装板上垂直间隔安装有转轴,转轴的底端安装有切割刀片,转轴的顶端键连接有带轮一,带轮一之间通过皮带一连接,安装框的底部居中安装有固定板一,固定板一的顶部居中安装有竖直朝下的直流电机,直流电机的输出轴上键连接有带轮二,带轮二与靠中间的带轮一之间通过皮带二连接。本实用新型中的屋顶除雪装置通过直流电机经皮带传动后带动切割刀片去除积雪或冻雪,具有结构合理、使用方便、安全性高、除雪效果好、除雪效率高的特点。

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