公开(公告)号：CN219237210U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223185313.8

申请日：2022-11-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 高亮 ,  黄嘉伟 ,  张梅娟 ,  徐建华

IPC: B62D57/032 ,  H04N23/50 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种蜘蛛式救援探测机器，包括机架，所述机架的外侧等间距活动连接有肢体，所述机架的外侧等间距固设有舵机，所述舵机的输出端固定连接有连杆，该连杆的底端与肢体的底端活动连接，所述机架的顶部固设有探测模块，通过设计采用成熟技术的腿部模型，并且采用摄像头模块、超声测距模块等来设计实现了一种工作在危险、复杂环境中的蜘蛛式救援探测器，它能够进行避障，以减少救援行动中的阻力，同时可以实时传输视频信号来帮助施救人员进行救援行动，解决现有设备在空间受限的作业区搜救效率低的问题。

公开(公告)号：CN219361348U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202223295966.1

申请日：2022-12-09

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 高亮 ,  黄嘉伟 ,  张梅娟 ,  徐建华

IPC: B64U20/30 ,  B64U20/80 ,  B64U30/299 ,  B64U60/50 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型提供一种具备保护结构的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部连接支撑架，所述支撑架端部设有螺旋桨，所述螺旋桨底部连接降落架，所述降落架外侧连接侧保护罩，所述侧保护罩顶部可拆卸连接顶部保护罩，用以解决目前无人机虽然可以通过罩体来防止侧面的物品对无人机螺旋桨碰撞，但是他无法防止顶部的树枝或者突出的自然物体对无人机的损坏，并且侧面的罩体对飞机主体也起不到保护作用，导致无人机在掉落时容易受到损害的技术问题。