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公开(公告)号：CN117755800A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311066307.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及模具拾取技术领域，具体涉及一种自动拾取模具的拾取设备，包括：固定基板，所述固定基板上设置有驱动电机，所述固定基板上端两侧分别固定连接有第一安装撑板和第二安装撑板，所述第一安装撑板上转动连接有传动轴，所述传动轴一端传动连接有从动带轮；辅助支架，固定连接在所述固定基板的一侧，所述辅助支架上转动连接有主动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机主轴传动连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动连接有皮带；升降机构，传动连接在所述传动轴上；移动机构，传动连接在所述传动轴上；气动抓取机构，固定连接在所述移动机构上；本发明能够通过单个电机驱动，实现对模具的拾取、移动和释放，提高加工效率。
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