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发明公开
攀爬台阶小车无效

公开(公告)号：CN110667676A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910904384.2

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 , 朱亚武 , 张伟新 , 陈亮 , 章亚频

IPC: B62B3/12 , B62B5/00 , B62B5/02

Abstract: 本发明公开了一种攀爬台阶小车，包括小车车体、设置在小车车体后方的停动卡块和安装在小车车体下方的三轮同轴式车轮、弹簧、连杆、阶梯齿轮轴、固定齿轮、转向轮和啮合齿轮副；停动卡块通过弹簧与固定齿轮连接以通过上提或下放控制固定齿轮压到阶梯齿轮轴上而控制小车车体的运动或停止，三轮同轴式车轮的每个轮子具有转动轴且齿轮中心还设有转动轴；连杆通过一端连接固定齿轮和弹簧达到传导的力作用，阶梯齿轮轴通过阶梯轴使得受力均衡，同时限位；小车车体最底端设有转向轮，啮合齿轮副包括固定齿轮和阶梯齿轮轴上的齿轮。该攀爬台阶小车结构简单，操作方便，无需耗能，维修成本低，工作效率高，省时省力。

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