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公开(公告)号：CN113500430A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110861300.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用夹取装置，包括固定板、升降机构、电缸一、连接架、夹取架、固定架和旋转机构，所述固定板固定安装在机架上，两组所述升降机构对称安装在所述固定板底部的两端，一组所述升降机构的底部固定连接有连接架、所述电缸一的缸筒固定在所述连接架的端部，所述电缸一的伸出端与所述固定架固定连接，所述旋转机构安装在所述固定架上。与此同时，本发明能够通过两侧三角架高度的交错设置使两侧的夹取架能够重合交叠，然后再利用旋转机构将多边形立柱体进行挤压固定，这种方式能够适用于更多种多边形立柱体的夹取工作，不再局限于只能夹取固定形状的多边形立柱体，夹取的物品更加多样化，减少专门生产对应夹取装置的成本。
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