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公开(公告)号：CN117299711A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311349848.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了一种便于维护的管道清理机器人，包括壳体，所述壳体连接丝杆机构，所述丝杆机构包括第一转动电机、双头丝杆、十字固定架和T型滑块，所述T型滑块设有环形固定块，所述环形固定块连接移动装置；所述清理装置包括第三转动电机、小齿轮、电动伸缩杆和齿轮套筒，所述电动伸缩杆设有固定杆，所述电动伸缩杆连接转动套筒，所述转动套筒连接第三转动杆，所述第三转动杆连接第四转动杆和第五转动杆，所述第五转动杆连接刮板。本发明通过第三转动电机带动小齿轮和齿轮套筒，使刮板转动进行清理，电动伸缩杆调整刮板贴合管道，清理更加干净，通过防护板收缩回弹，对壳体进行密封，减少了污垢进入壳体内部，使机器人清洗以及维护时较为轻松。
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