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公开(公告)号：CN220499999U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322018077.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型涉及拼装生产技术领域，尤其为一种新型小型乐高积木小车拼装产线,包括原材料处理装置、工作台和与人工配合协同作业的机器人，原材料处理装置包括有震动盘，震动盘一侧设有积木分离行程设备，工作台上划分有用于机器人作业的初级加工区、次加工区、检测区和人工质检区，原材料处理装置、初级加工区、次加工区、检测区和人工质检区从左到右呈U字形结构依次排列设置。本申请中的生产线采用人机协同作业提高了生产效率，通过设置积木分离行程设备解决了现有技术通过行程档杆进行单个间距行程阻挡出现偏移问题，结构新颖，适合多种造型积木行程阻挡，保证机器人机械臂的定点抓取，提高了生产线整体生产效率。
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