公开(公告)号：CN106401195A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610458329.1

申请日：2016-06-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: E04G21/08

CPC classification number: E04G21/08

Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土地泵终端的移动振动装置，包括移动机构和振动机构，所述的振动机构固定在移动机构上端；所述的移动机构包括：底板、挂钩、连接座、支撑座和履带，所述的支撑座与履带齿轮链条配合连接，所述的连接座与支撑座固连，所述的底板与连接座固连，所述的挂钩与所述的底板固连，所述的挂钩用于勾挂运送整个装置，所述的移动机构用于带动整个装置的运动；所述的振动机构包括：振动棒、空心圆柱、滑杆、滑道、连接杆、丝杠螺母、电机、齿轮、支撑柱、电机套和弹簧。本发明实现了混凝土浇筑后将其振动均匀的功能，具有适用性强、自动化程度高和工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN106121211A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610458353.5

申请日：2016-06-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: E04G1/32 ,  E04G1/24 ,  E04G1/02 ,  E04G5/02

CPC classification number: E04G1/32 ,  E04G1/20 ,  E04G1/24 ,  E04G5/02 ,  E04G2001/242

Abstract: 本发明涉及一种低高度建筑施工用脚手架，包括：万向轮、底板站台、连接槽、丝杆、丝杠电机、风扇、盖板，所述的底板底部对称设置有四个万向轮，所述的站台与连接槽之间通过导轨滑块间隙配合连接，丝杆与连接槽之间通过焊接相连，所述的丝杠电机通过丝杠带动连接槽上下运动，进而带动站台上下运动，风扇为天气炎热时在站台上工作的工人降温，盖板为雨天或者天气炎热时室外施工遮雨或遮蔽阳光。本发明解决了现有低高度建筑施工时需要人工搭建简易脚手架、往脚手架上放置建筑材料消耗体力大和施工环境恶劣等难题，实现了低高度建筑施工用脚手架的自动送料、改善施工环境等功能，具有效率高、体力消耗小、工作环境好等优点。

公开(公告)号：CN106088632A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610458301.8

申请日：2016-06-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: E04G21/22

CPC classification number: E04G21/22

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的砌墙机，包括：底板、驱动机构、传送机构和砌砖机构，所述的底板下端面上对称设置有驱动机构，所述的底板上端面上设置有传送机构和砌砖机构，驱动机构用于将本发明运送到具体施工现场，传送机构用于运送放置在传送带上的砖块到达砌砖机构，砌砖机构用于利用CCD相机拍取图像处理得出砌墙具体位置，然后砌砖机构释放混凝土，并通过升降电机带动夹板在混凝土上放置砖块。本发明解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了自动填充混凝土、自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高，砌墙质量好等优点。

公开(公告)号：CN106088631A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610457117.1

申请日：2016-06-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: E04G21/22

CPC classification number: E04G21/22

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉技术的自动砌墙装置，包括底板，的底板上端面上设置有传送机构和砌砖机构；传送机构包括传送支架、传送旋转轴、传送带、电磁铁固定架和推拉式电磁铁，传送支架通过螺钉与底板相连接，传送旋转轴与传送支架之间通过轴承配合连接，所述的传送带与传送旋转轴配合连接用于带动传送带上放置的砖块运动，电磁铁固定架与支撑板之间通过螺钉相连接，电磁铁固定架与推拉式电磁铁通过螺钉连接；传送机构用于运送放置在传送带上的砖块到达砌砖机构。本发明解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了本发明自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高，砌墙质量好等优点。

公开(公告)号：CN106038219A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610343962.6

申请日：2016-05-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: A61H23/02 ,  A61H23/00

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H23/004

Abstract: 本发明涉及一种用于医疗神经科的手臂按摩机器人,包括下平台，下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台上端面对称焊接有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有移动丝杠，移动丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机，移动电机固定在电机架上；移动丝杠的中部通过螺纹安装有移动滑块，移动滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆，两根L型限位杆分别安装在两个二号直线滑轨上，两个二号直线滑轨通过螺钉对称安装在上平台上；移动滑块的上端焊接有安装圆台，安装圆台上端面中部安装有手臂按摩机械手。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。

公开(公告)号：CN106038218A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610343559.3

申请日：2016-05-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: A61H23/02

CPC classification number: A61H23/02

Abstract: 本发明涉及一种缓解疼痛型医疗手臂按摩装置,包括安装圆盘，安装圆盘的内壁上对称焊接有四根顶柱，四根顶柱的顶端安装有按摩滑块，按摩滑块的上下两端对称设置有两根L型连接柱，两根L型连接柱对称连接在弧形按摩片的背部，弧形按摩片的背部中间位置设置有连接轴，连接轴沿轴线方向均匀设置有六个弹性按摩支链，六个弹性按摩支链的顶端均安装在伸缩板的右端面；按摩滑块的右端面均匀安装有五个三号液压缸，五个三号液压缸的顶端安装在伸缩板的左端面。可以实现手臂均匀的自动按摩功能，缓解了手臂的疼痛感，且具有按摩力度可调、适用范围广、按摩力均匀、按摩效果好、操作简便和工作效率高等优点，提供了一种手臂按摩的新途径。

公开(公告)号：CN106038191A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610343723.0

申请日：2016-05-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/00 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明涉及一种用于医疗护理的腿部按摩机器人,包括下平台，所述下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台上端面左侧对称安装有两个垫块，两个垫块上分别设置有两对一号固定耳，两对一号定耳上通过销轴分别安装有两个二号固定耳，两个二号固定耳分别设置在一号调节杆的末端，两个一号调节杆的顶端焊接有调节板，且两个一号调节杆下端面与上平台之间分别连接有两个角度调节支链，通过角度调节支链调节一号调节杆相对于上平台的倾斜角度。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。

公开(公告)号：CN106034996A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610458423.7

申请日：2016-06-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: A01G25/09 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种农田自动喷洒装置，包括：水箱、主车体、辅助车体、主喷洒机构和辅助喷洒机构，所述的水箱、主喷洒机构均通过螺钉与主车体相连接，所述的辅助喷洒机构与主喷洒机构之间可以手动断开和连接，所述的辅助喷洒机构与辅助车体相连接，所述的主车体用于带动主喷洒机构运动，辅助车体用于带动辅助喷洒机构运动，所述的辅助喷洒机构在进行小面机喷洒作业时和主喷洒机构断开，在进行大面积远距离喷洒作业时再与主喷洒机构连接使用。本发明解决了现有装置难以对形状不规则的农田进行喷洒作业和远离水源地装置难以工作等难题，实现了对不同形状和远离水源地的农田喷洒作业功能，具有喷洒效率高、使用范围广、适用性强等优点。

公开(公告)号：CN105971254A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610343494.2

申请日：2016-05-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: E04F21/08

CPC classification number: E04F21/08

Abstract: 本发明涉及一种建筑粉墙用支撑设备,包括下平台，所述下平台下端面对称设置有四个万向轮，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵，上平台的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽气支板，抽气支板的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘，一号吸盘与二号吸盘之间通过一号连接气管相连，二号吸盘与三号吸盘之间通过二号连接气管相连；所述抽气泵的抽气口上连接有抽气管，抽气管与一号连接气管相连通。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，提供了一种刚性支撑现有自动粉刷设备的新途径。

公开(公告)号：CN105943354A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610343803.6

申请日：2016-05-22

Applicant: 安庆海纳信息技术有限公司

Inventor： 沈永根

IPC: A61H23/04 ,  A61H23/00

Abstract: 本发明涉及一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合；支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱，六根支撑柱的下端面均安装在下平台上，传动轴在行星齿轮传动机构的带动下可以稳定的在支撑台上转动；传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连，传动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块，传动滑块的六个端面分别焊接有六根移动柱。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。