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公开(公告)号：CN119323755A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411366063.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 宁顺集团有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统，方法包括：在目标用户位于煤矿井的预设区域时，获取目标用户的第一属性信息；确定目标用户的当前位置以及目标方位；通过基于VR的高速双目相机采集与当前位置以及目标方位对应的第一VR图像；在第一VR图像中标记出m个危险目标和m个危险位置，每一危险目标对应一个危险位置和危险目标的第二属性信息；m为正整数；检测m个危险目标与目标用户之间的距离处于预设距离范围内的危险目标，得到n个危险目标；根据第一属性信息、n个危险目标的危险位置和第二属性信息确定n个危险目标中每一危险目标的危险系数，得到n个危险系数；根据n个危险系数进行预警操作。
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公开(公告)号：CN119124069A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411276618.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 宁顺集团有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种煤矿用钢丝绳芯阻燃输送带厚度磨损监测方法以及相关装置，应用于输送机，方法包括：获取预设时间段内多个厚度监测点中每一厚度监测点的厚度数据，得到多个厚度数据集，每一厚度数据集包括多个厚度数据，每一厚度数据集对应一个监测时刻；根据多个厚度数据集以及相应的监测时刻进行拟合，得到多条拟合直线，每一厚度数据集对应一条拟合直线；获取多条拟合直线中每一条拟合直线的斜率，得到多个斜率；根据多个斜率确定相应的厚度监测点的厚度磨损程度值，得到多个厚度磨损程度值；选取多个厚度磨损程度值中大于预设阈值的厚度磨损程度值，得到至少一个目标厚度磨损程度值；根据至少一个目标厚度磨损程度值进行报警操作。
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公开(公告)号：CN119323755B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411366063.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 宁顺集团有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统，方法包括：在目标用户位于煤矿井的预设区域时，获取目标用户的第一属性信息；确定目标用户的当前位置以及目标方位；通过基于VR的高速双目相机采集与当前位置以及目标方位对应的第一VR图像；在第一VR图像中标记出m个危险目标和m个危险位置，每一危险目标对应一个危险位置和危险目标的第二属性信息；m为正整数；检测m个危险目标与目标用户之间的距离处于预设距离范围内的危险目标，得到n个危险目标；根据第一属性信息、n个危险目标的危险位置和第二属性信息确定n个危险目标中每一危险目标的危险系数，得到n个危险系数；根据n个危险系数进行预警操作。
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公开(公告)号：CN119014636A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411163179.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 宁顺集团有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于煤矿井下智能防护方法以及智能头盔，方法包括：将第一差异图像信息划分为多个第一区域；确定多个第一区域中每一区域的能量值，得到多个第一能量值；选取多个能量值中大于预设阈值的能量值，得到至少一个能量值；将第二差异图像信息划分为多个第二区域；确定多个第二区域中每一区域的能量值，得到多个第二能量值；从多个第二区域中选取与至少一个能量值相应的区域，得到至少一个目标区域；从多个第二能量值中选取与至少一个能量值相应的能量值，得到至少一个目标第二能量值；根据至少一个目标第二能量值对至少一个目标区域进行安全识别，得到目标安全识别结果。
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公开(公告)号：CN118150471A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410269985.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 宁顺集团有限公司 , 上海煤科检测技术有限公司
IPC: G01N19/08 , B65G43/02 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种基于视觉技术的输送带表面损伤检测及快速定位方法，方法包括：检测输送带的输送速率，得到多个输送速率；确定多个输送速率中相邻两个输送速率之间的速率增量，得到多个速率增量；确定多个速率增量的平均值，得到平均速率增量；确定多个速率增量中的最大速率增量和最小速率增量；确定最大速率增量与平均速率增量之间的第一差值，以及确定平均速率增量与最小速率增量之间的第二差值；在第一差值大于第一阈值且第二差值大于第二阈值时，获取最大速率增量对应的第一输送带影像，获取最小速率增量对应的第二输送带影像；根据第一输送带影像、第二输送带影像确定损伤位置，能够提升输送带表面损伤检测以及实现快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618828A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410662360.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 宁顺集团有限公司 , 上海煤科检测技术有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本申请提供一种基于大数据决策系统的带式输送机控制算法，应用于大数据决策系统，所述大数据决策系统包括带式输送机，所述带式输送机包括输送带，所述方法包括：在通过所述输送带输送目标对象时，获取所述输送带对应所述目标对象的目标负载参数；检测所述目标负载参数是否满足预设条件；在所述目标负载参数不满足所述预设条件时，获取所述带式输送机的目标运行环境参数；通过所述大数据决策系统确定与所述目标负载参数、所述目标运行环境参数对应所述带式输送机的目标控制参数；控制所述带式输送机以目标控制参数进行工作，以使所述输送带输送所述目标对象。
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公开(公告)号：CN118220764A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410355731.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 宁顺集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用高灵敏光纤声音异常诊断装置及其方法，包括检测主体单元、煤矿用输送机检测单元、自适应切换机构和双工位多节点检测机构，煤矿用输送机检测单元布置在检测主体单元上，检测主体单元的底部连接有自适应切换机构，自适应切换机构固定在双工位多节点检测机构上。装置通过检测主体单元与煤矿用输送机结构适配，通过托辊拾音麦克风对输送机上的托辊轴承进行声音信号采集，通过输送带压力传感器对输送带进行压力信号采集，后期通过警报模块及时对异常数据进行警示；通过自适应切换机构和双工位多节点检测机构实现检测主体单元、煤矿用输送机检测单元对输送带、输送机托辊的自主工位切换、自适应、多节点的故障检测功能。
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公开(公告)号：CN117584508A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311850398.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 宁顺集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击防撕裂的芳纶输送带制造装置，具体涉及输送带技术领域，包括液压机构、下加热板、上模具、下模具、支撑座、滑动座、平移气缸、升降单元、浮动座、仿形切割部、脱料板；设于所述浮动座上的弹性抵顶单元，所述弹性抵顶单元与所述脱料板连接，且用于驱动所述脱料板朝下移动。通过设置浮动座和仿形切割部，硫化作业后，平移气缸驱动滑动座朝下加热板的外侧方向滑动，并通过浮动座朝下移动，使得仿形切割部朝下移动，进而对硫化后的带芯边缘流动的覆盖胶进行切割，使得能够将边缘产生塑性变形的覆盖胶切割下来，避免对硫化后的带芯表面质量产生影响。
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公开(公告)号：CN116619656A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310573748.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 宁顺集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送带生产用压延设备及其方法，主要包括底座以及压延机，所述压延机固定安装在底座的上表面，所述压延机包括一对与底座底座固定连接的安装板、位于一对安装板之间的两个输送辊、第一压辊和第二压辊、与输送辊、第一压辊和第二压辊相连接的一对限位机构以及用于驱动输送辊转动的驱动机构。本发明能够对不同宽度的输送带的压延输送进行限位，避免输送带偏移。
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公开(公告)号：CN118220764B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410355731.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 宁顺集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用高灵敏光纤声音异常诊断装置及其方法，包括检测主体单元、煤矿用输送机检测单元、自适应切换机构和双工位多节点检测机构，煤矿用输送机检测单元布置在检测主体单元上，检测主体单元的底部连接有自适应切换机构，自适应切换机构固定在双工位多节点检测机构上。装置通过检测主体单元与煤矿用输送机结构适配，通过托辊拾音麦克风对输送机上的托辊轴承进行声音信号采集，通过输送带压力传感器对输送带进行压力信号采集，后期通过警报模块及时对异常数据进行警示；通过自适应切换机构和双工位多节点检测机构实现检测主体单元、煤矿用输送机检测单元对输送带、输送机托辊的自主工位切换、自适应、多节点的故障检测功能。
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