公开(公告)号：CN117508409A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311645342.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 王伟 ,  仵健磊 ,  孙千里

IPC: B62D63/02 ,  B60R19/54

Abstract: 本发明属于自动化领域，提供了一种多功能的搬运小车，小车的前进方向为长度方向，小车的竖直方向为高度方向，包括：车架；底盘机构，连接于车架的底部，底盘机构上配置有主控器，主控器用于控制小车进行每个功能的执行；越障机构，活动设置在车架上，越障机构相对车架转动时，用于将车身前方进行抬起，以供小车跨越障碍物；清障机构，设置在车架上，清障机构可伸出车架外，并将障碍物进行夹取移送；抬障机构，活动设置在车架内。与现有技术相比，本发明的优点在于通过抬障机构这一个执行元件，实现抬障杆以水平姿态并完成长度方向与高度方向上的平移，降低成本，减小体积，同时也有利于越障机构与清障机构的安装，稳定性好，功能多样化。

公开(公告)号：CN221292864U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202420073091.0

申请日：2024-01-11

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 王伟 ,  仵健磊 ,  孙千里

IPC: B60G13/00 ,  B62D21/11

Abstract: 本实用新型属于底盘领域，提供了一种底盘柔性减震装置，包括：底盘；万向轮组件，其具有可相对于底盘转动的万向轮，万向轮用以带动底盘移动至预设位置；减震器，倾斜设置于万向轮的一侧，减震器的一端铰接于底盘，另一端铰接在万向轮组件上；避震固定板和避震旋转板，避震固定板沿水平方向设置在底盘上，避震旋转板的一端铰接于万向轮组件，另一端转动连接于避震固定板的端部；当路径造成万向轮颠簸时，避震旋转板可相对于避震固定板转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用避震旋转板相对于避震固定板的转动，使得万向轮在路径颠簸转动时将减震器进行挤压收缩，柔性悬挂，能够抵御较大的冲击力，提升了稳定性。