公开(公告)号：CN106694731B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201611119029.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 桑凌峰 ,  王劲 ,  李赟恺 ,  沈辉 ,  胡咪妮

IPC: B21D43/10

Abstract: 本发明公开了一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置；通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。

公开(公告)号：CN106694731A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611119029.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 桑凌峰 ,  王劲 ,  李赟恺 ,  沈辉 ,  胡咪妮

IPC: B21D43/10

CPC classification number: B21D43/105

Abstract: 本发明公开了一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置；通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。