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公开(公告)号：CN110237736B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910535555.9
申请日：2019-06-19
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 一种高精度添加剂自动配料装置，其包括料筒模块、配制釜模块、气路结构、防爆扫描模块、控制模块及软连接单元。料筒模块包括添加剂料筒、称重单元、放料管及液位检测单元。气路结构包括仅被用于向添加剂料筒充入氮气的第一氮气源。称重单元被设置成同时计量添加剂料筒和第一氮气源的重量。加料管为硬连接管，其一端连接配制釜，另一端通过软连接模块连接添加剂料筒出料口。控制模块存储有查询表，其包括当添加剂料筒内的压力为预设值时添加剂料筒出料阀的滞后量与出料阀阀门开度的关系，滞后量是出料阀自接收关闭指令到完全关闭期间所允许输出的添加剂数量。控制模块设置成使添加剂料筒内压力保持为预设值，根据出料阀阀门开度和查询表确定出料阀的关闭时刻。
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公开(公告)号：CN109174882B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811036896.3
申请日：2018-09-06
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂电池用电解液桶清洗线，包括送桶机构，所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构；电解液桶在送桶机构上经过第一翻转升降机构夹取、提升、上下180°翻转，送至所述清洗机构；对电解液桶的内外壁进行清洗，再经送桶机构送至漂洗风干机构，对电解液桶的外壁进行漂洗风干、对电解液桶内壁进行冲洗；最后通过送桶机构送至第二翻转升降机构，将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转；由送桶机构送至下料。本发明可以代替人工清洗电解液桶，批量对回收的电解液桶进行内外壁的清洗，在对电解液桶清洗过程中节水、节能，清洗效率高，设备简单，操作方便、易于工业一线员工操作。
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公开(公告)号：CN110237736A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910535555.9
申请日：2019-06-19
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 一种高精度添加剂自动配料装置，其包括料筒模块、配制釜模块、气路结构、防爆扫描模块、控制模块及软连接单元。料筒模块包括添加剂料筒、称重单元、放料管及液位检测单元。气路结构包括仅被用于向添加剂料筒充入氮气的第一氮气源。称重单元被设置成同时计量添加剂料筒和第一氮气源的重量。加料管为硬连接管，其一端连接配制釜，另一端通过软连接模块连接添加剂料筒出料口。控制模块存储有查询表，其包括当添加剂料筒内的压力为预设值时添加剂料筒出料阀的滞后量与出料阀阀门开度的关系，滞后量是出料阀自接收关闭指令到完全关闭期间所允许输出的添加剂数量。控制模块设置成使添加剂料筒内压力保持为预设值，根据出料阀阀门开度和查询表确定出料阀的关闭时刻。
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公开(公告)号：CN109941544A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910299309.8
申请日：2019-04-15
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂电池原料拆袋装置，包括料桶，外袋夹持部和十字开袋部；十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构；所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角，使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口。本发明还公开了一种锂电池原料投料站，从上向下依次包括下料装置、抖料装置、拆袋装置、出料装置。本发明结构简单，开袋彻底，十字交叉的开口，让吨袋内的物料出料方向呈垂直倾倒的方式流出，出料迅速，下料速度快；具有本开袋装置的投料站，加工效率高；投料稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109132002B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810791056.1
申请日：2018-07-18
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 本发明所公开的一种锂电池自动打包设备，包括自动上料装置、泡棉料仓、物料移载龙门装置、PE袋自动封装装置、纸箱料仓、纸箱移载龙门装置、自动移载折耳装置、自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置、自动上料装置、纸箱料仓、泡棉料仓、自动封箱贴标装置围设构成初步包装区，PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区进行初步打包，自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接，物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方，纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。其设备降低了人工使用成本，并且工作效率高，至少提升了5‑8倍的工作效率。
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公开(公告)号：CN108860740B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810791037.9
申请日：2018-07-18
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 本发明提供了锂电池PE封袋装置，具备机架，机架内具有出膜机构、抽真空机构及移动接料装置，其中，移动物料装置，其具有载体，载体内具备下拉机构、热封机构、裁断机构及开口机构；通过本装置实现物料的进袋及封袋一体化操作，通过下拉机构将PE膜下拉，热封机构密封底部，裁断机构裁断上部，移动接料装置移动载体，开口机构将PE膜袋撑开，物料进入膜袋，抽真空装置抽取真空，热封机构密封，一体化，自动化操作，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108891675B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810791057.6
申请日：2018-07-18
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
IPC分类号： B65B51/06
摘要： 本发明公开了一种锂电池装箱箱底封箱装置，包括承载座、撑箱机构、折叠机构；承载座包括支撑板，支撑板下方设置升降机构；撑箱机构包括第一扩张板、第二扩张板；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座为中心缩放，将套向物料的包装箱底的四摇盖撑成外张十字型、扣在支撑板上；支撑板下降、其中一对摇盖以及物料停留在第一扩张板上，第二扩张板撤回使另一对摇盖自然下垂；折叠耳从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖形成第一道封箱；同时使摇盖停留的第一扩张板撤回、让该对摇盖自然下垂；八字导向杆位于滑板下方；包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口、自然下垂的摇盖逐渐扣合，从出口处滑出至托箱板，形成第二道封箱，完成箱底封箱。
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公开(公告)号：CN109174882A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811036896.3
申请日：2018-09-06
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂电池用电解液桶清洗线，包括送桶机构，所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构；电解液桶在送桶机构上经过第一翻转升降机构夹取、提升、上下180°翻转，送至所述清洗机构；对电解液桶的内外壁进行清洗，再经送桶机构送至漂洗风干机构，对电解液桶的外壁进行漂洗风干、对电解液桶内壁进行冲洗；最后通过送桶机构送至第二翻转升降机构，将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转；由送桶机构送至下料。本发明可以代替人工清洗电解液桶，批量对回收的电解液桶进行内外壁的清洗，在对电解液桶清洗过程中节水、节能，清洗效率高，设备简单，操作方便、易于工业一线员工操作。
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公开(公告)号：CN108860740A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810791037.9
申请日：2018-07-18
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
摘要： 本发明提供了锂电池PE封袋装置，具备机架，机架内具有出膜机构、抽真空机构及移动接料装置，其中，移动物料装置，其具有载体，载体内具备下拉机构、热封机构、裁断机构及开口机构；通过本装置实现物料的进袋及封袋一体化操作，通过下拉机构将PE膜下拉，热封机构密封底部，裁断机构裁断上部，移动接料装置移动载体，开口机构将PE膜袋撑开，物料进入膜袋，抽真空装置抽取真空，热封机构密封，一体化，自动化操作，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107966450B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201711320797.3
申请日：2017-12-12
申请人： 宁波格劳博机器人有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种电池极片涂布外观缺陷分选系统，其包括极片传送装置1、极片提升装置2和缺陷识别装置。所述传送装置1包括驱动机构11和转盘12，所述转盘12用于承载所述电池极片，所述驱动机构11用于使所述转盘12转动以使所述电池极片到达缺陷识别位置。所述极片提升装置2用于以非接触的方式使到达所述缺陷识别位置的所述电池极片提升离开所述转盘12的表面。并且，所述缺陷识别装置用于同时对到达所述缺陷识别位置的所述电池极片的上下表面进行缺陷识别。
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