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公开(公告)号：CN109506836B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910016021.5
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶的加工设备领域，一种贯流风叶的自动平衡机，一种贯流风叶的自动平衡机，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构、平衡块装配机构和出料机构，以及用于在进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构和出料机构之间移送工件的夹装移送机构；所述机架上还设有平衡块生产机构，该贯流风叶的自动平衡机适用于贯流风叶的跳动检测、动平衡检测和平衡片装配等工序；并同时配备了平衡片的生产机构，在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。
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公开(公告)号：CN109489903B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910015694.9
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法。一种平衡片生产及装配机构，包括机架，以及设置在机架上的平衡片生产机构、动平衡检测机构和平衡片装配机构；该平衡块生产及装配机构能够自动化进行动平衡检测，并根据动平衡检测结果装配平衡块，同时配备了平衡块的生产机构，能够在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡块装配工序，提升效率和平衡块装配精准度。
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公开(公告)号：CN109489903A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910015694.9
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法。一种平衡片生产及装配机构，包括机架，以及设置在机架上的平衡片生产机构、动平衡检测机构和平衡片装配机构；该平衡块生产及装配机构能够自动化进行动平衡检测，并根据动平衡检测结果装配平衡块，同时配备了平衡块的生产机构，能够在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡块装配工序，提升效率和平衡块装配精准度。
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公开(公告)号：CN109482699A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910016025.3
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶的加工设备领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡片生产机构。一种平衡片生产机构，包括设置在机架上的料带盘，以及用于由料带盘中引出平衡片料带的牵引组件，以及用于对平衡片料带冲压得到平衡片的冲压组件；所述冲压组件包括冲压支架，以及设置在冲压支架上的冲压缸，以及设置在冲压支架下方的模具移动副，以及设置于模具移动副上的多组冲压模具；所述模具移动副的移动方向与平衡片料带输送方向相垂直，模具移动副移送时能够将多组冲压模具依次带入冲压缸的输出位置上，通过多组冲压模具的依次冲压得到平衡片。在自动平衡机中加入平衡片生产机构，能够实现平衡片从原料开始的所有装配，提升装配效率。
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公开(公告)号：CN110196140B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910015708.7
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶加工设备领域，一种跳动检测机构，包括设置在机架上的第二固定轴架、第二活动轴架和跳动检测组件；所述第二活动轴架相对于第二固定轴架靠近或远离；工件的电机轴端定位在第二固定轴架上，工件的钢轴端定位在第二活动轴架上，第二固定轴架则设有跳动转动电机带动工件旋转；其特征在于：所述跳动检测组件包括跳动轴向移动副，以及设置在跳动轴向移动副上的跳动径向移动副，以及设置在跳动径向移动副上的跳动旋转副，以及设置于跳动旋转副上的跳动检测探头和跳动传感器。该跳动检测机构中的跳动检测探头能够在贯流风叶轴向、径向和测量角度上进行调整，从而自动化精确测量每个测量点的数据。
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公开(公告)号：CN110196140A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910015708.7
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶加工设备领域，一种跳动检测机构，包括设置在机架上的第二固定轴架、第二活动轴架和跳动检测组件；所述第二活动轴架相对于第二固定轴架靠近或远离；工件的电机轴端定位在第二固定轴架上，工件的钢轴端定位在第二活动轴架上，第二固定轴架则设有跳动转动电机带动工件旋转；其特征在于：所述跳动检测组件包括跳动轴向移动副，以及设置在跳动轴向移动副上的跳动径向移动副，以及设置在跳动径向移动副上的跳动旋转副，以及设置于跳动旋转副上的跳动检测探头和跳动传感器。该跳动检测机构中的跳动检测探头能够在贯流风叶轴向、径向和测量角度上进行调整，从而自动化精确测量每个测量点的数据。
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公开(公告)号：CN109799036A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910053786.6
申请日：2019-01-21
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明涉及贯流风叶加工设备领域。一种动平衡检测、补偿结构，包括机架，以及设置在机架上的动平衡检测机构和平衡片装配机构；所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架上设有动平衡旋转电机驱动工件旋转；所述第三固定轴架和第三活动轴架上均设有位移速度传感器，位移速度传感器用于检测工件的动平衡数据；所述平衡片装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件。上述动平衡检测、补偿结构能够自动进行动平衡并自动装配平衡块进行动平衡补偿，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。
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公开(公告)号：CN109506836A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910016021.5
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶的加工设备领域，一种贯流风叶的自动平衡机，一种贯流风叶的自动平衡机，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构、平衡块装配机构和出料机构，以及用于在进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构和出料机构之间移送工件的夹装移送机构；所述机架上还设有平衡块生产机构，该贯流风叶的自动平衡机适用于贯流风叶的跳动检测、动平衡检测和平衡片装配等工序；并同时配备了平衡片的生产机构，在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。
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公开(公告)号：CN209792029U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920031142.2
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域，尤其涉及一种自动平衡机及其螺丝检测机构。一种螺丝检测机构，包括设置在机架上的第一固定轴架和第一活动轴架，以及设置在第一固定轴架上方的螺丝检测探头，以及设置在第一活动轴架上并用于驱动工件旋转的第一检测电机；所述第一活动轴架相对第一固定轴架靠近或远离，第一活动轴架与第一固定轴架之间构成第一检测工位；所述螺丝检测探头检测到螺丝后，第一检测电机停机，使螺丝检测探头与工件上的螺丝相对。该螺丝检测机构一方面能够自动识别贯流风叶中是否带有螺丝，识别“缺螺丝”废料；另一方面在检查到螺丝后能够迅速将工件定位，便于后续自动拧螺丝时工位对准。
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公开(公告)号：CN209998159U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920029457.3
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及贯流风叶的加工设备领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡片生产机构。一种平衡片生产机构，包括设置在机架上的料带盘，以及用于由料带盘中引出平衡片料带的牵引组件，以及用于对平衡片料带冲压得到平衡片的冲压组件；所述冲压组件包括冲压支架，以及设置在冲压支架上的冲压缸，以及设置在冲压支架下方的模具移动副，以及设置于模具移动副上的多组冲压模具；所述模具移动副的移动方向与平衡片料带输送方向相垂直，模具移动副移送时能够将多组冲压模具依次带入冲压缸的输出位置上，通过多组冲压模具的依次冲压得到平衡片。在自动平衡机中加入平衡片生产机构，能够实现平衡片从原料开始的所有装配，提升装配效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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