一种清洁机及该清洁机的控制方法

    公开(公告)号:CN118285709A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410539698.8

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: A47L11/40 A47L11/00

    摘要: 本发明涉及一种清洁机及该清洁机的控制方法,清洁机包括:机身,机身内设有主控制单元以及分别与主控制单元电连接的按键单元和第一负载;子机,能拆卸式连接在机身上;其特征在于:子机内设有能与主控制单元拆卸式电连接和通讯连接的电池包以及与电池包电连接的第二负载;清洁机还包括:按键检测电路,与按键单元电连接,且包括与主控制单元电连接的第一分支按键检测电路和与电池包电连接的第二分支按键检测电路。优点在于:该清洁机的开关机检测更加方便,并且实现通过机身上的主控制单元控制清洁机整机的工作,以使该清洁机兼顾子机单独清洁的清洁模式以及子机与机身配合一起使用的另一清洁模块。

    一种厨余垃圾处理器及工作方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116511212A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210077931.6

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: B09B3/35 B09B3/38 B09B101/70

    摘要: 本发明涉及一种厨余垃圾处理器,包括第一桶体、设置在第一桶体下方的第二桶体,所述第一桶体的底部开设有与第二桶体相导通的开孔,还包括设置在第二桶体内的拨动机构、用于驱动拨动机构进行转动的电机、用于获取电机工作数据的控制系统,所述电机与控制系统电信号连接;拨动机构包括连接在电机上的连接臂以及连接在连接臂上的拨动组件,连接臂沿第二桶体的径向延伸,拨动组件自连接臂向下延伸至第二桶体的底部。该厨余垃圾处理器能够提高垃圾存储量,减小对垃圾堆满判断误差。本发明还涉及该厨余垃圾处理器的工作方法,根据电机驱动波动机构的电流数据I判断第二桶体内垃圾的堆放情况。

    一种洗地机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218279497U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222330557.4

    申请日:2022-08-31

    摘要: 本实用新型涉及一种洗地机,包括机壳,转动连接在机壳两侧的行走轮,设置在机壳内的主控板,至少一个行走轮上沿周向均匀设置有多个磁性件,机壳内靠近行走轮设置有电控板,电控板上包括用于检测磁性件的磁性信号的第一霍尔电路和第二霍尔电路,所述电控板上还设有能实现三维方向上加速度检测的加速度检测电路,第一霍尔电路、第二霍尔电路、加速度检测电路分别与主控板电信号连接。该洗地机可有效、及时检测运动方向且能对运动方向进行预判,同时还能了解其高度方向上的加速度变化,进而确定其姿态,利于洗地机的智能控制。