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公开(公告)号：CN116030412A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211703754.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司 , 浙江大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种扶梯监控视频异常检测方法与系统，涉及扶梯检测领域，其通过联合训练好的YOLOv5目标检测模型与HR‑Net关键点提取模型获取数据集中各帧图片对应的关键点热图，并获取关键点热图对应的关键点帧间变化图，通过包含关键点帧间变化图与其对应的标签的图像标签对训练卷积神经网络得到卷积神经网络模型，在开始检测时，将待检测的扶梯监控视频图片集逐帧输入YOLOv5目标检测模型，得到各帧图片对应的行人目标框位置，并通过HR‑Net关键点提取模型预测各行人目标框位置对应的关键点热图，将关键点热图对应的关键点帧间变化图输入卷积神经网络模型预测得到其对应的标签，通过标签得出扶梯上的行为状态，其实现了扶梯监控视频异常的智能检测。
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公开(公告)号：CN116229350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211703773.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司 , 浙江大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种扶梯踏板缝隙实时检测方法与系统，涉及扶梯踏板检测领域，本发明以YOLOX模型为基础模型，使用transformer模块替换基础模型中的卷积激活层，使用上采样扩张模块替换基础模型中的上采样模块，得到第一YOLOX模型，并通过包括被标注的带缝隙色块、未被标注的不带有色块的缝隙图块的数据集训练第一YOLOX模型，并在训练过程中利用损失函数获取到改进的YOLOX模型，将扶梯踏板图像输入至改进的YOLOX模型，检测得到带缝隙色块检测图片，通过HSV模型对带缝隙色块检测图片进行颜色分割，得到对应的黑白灰度图，获取黑白灰度图中黑色区域所占的像素宽度即扶梯踏板缝隙的宽度，其利用视觉目标检测和图像分割技术实现了对扶梯踏板缝隙的实时检测。
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公开(公告)号：CN116216479A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211681742.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统，涉及扶梯控制技术领域，主要包括步骤：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；当实际制停距离与初始制停距离的差值超过预警阈值时控制自动扶梯停机并发出警报。本发明在制停距离发生较大偏差时及时进行停机控制，避免更大安全事故的发生，将故障限制在可处理范围内，降低维保成本。
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公开(公告)号：CN115849143B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211487170.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速电梯轿厢，属于电梯轿厢技术领域。其包括：轿厢本体；检修舱，其设置在轿厢本体的顶部；导轨偏移自监测装置，其设置于检修舱外并朝向井道导轨设置，导轨偏移自监测装置可同时检测与井道导轨各个面之间的距离；平衡腔体，其设置在轿厢本体的底部；动平衡组件，其设置在平衡腔体内，动平衡组件通过控制系统与导轨偏移自监测装置联动配合。动平衡组件通过控制系统与导轨偏移自监测装置联动配合，当导轨偏移自监测装置的读数变化时，控制系统根据读数变化，控制动平衡组件进行微调，持续调整轿厢本体的重心位置与钢丝绳悬挂位置在垂直方向重合，实现轿厢本体在高速运行过程中的动态平衡，提高乘客的乘坐舒适感。
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公开(公告)号：CN118298285B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410718652.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V40/10 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分析的宠物牵引绳入梯检测方法，涉及牵引绳检测领域，其基于宠物牵引绳入梯事件的要素对宠物入梯图像集中的宠物入梯图像进行物体标注与事件标注，并进行预处理得到宠物入梯数据集；通过宠物入梯数据集训练并测试深度学习网络模型得到目标网络模型；通过目标网络模型预测当前实时画面是否属于宠物牵引绳入梯事件，并保存预测结果；若当前实时画面属于宠物牵引绳入梯事件，则判断时序逻辑缓存器内是否存在预设百分比的画面对应的预测结果均属于宠物牵引绳入梯事件，若是，则输出报警信号；即本发明通过结合深度学习算法和语义分析技术，建立电梯摄像头图像与物体类别之间的精确映射模型，实现了对宠物牵引绳的准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116199079A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211629577.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，具体涉及扶梯安全监测技术领域，S1：通过视频监控装置采集扶梯梯级与踏板的图像数据；S2：通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理并传输至用户后台；S3：通过用户后台数据库的预设数据对扶梯梯级与踏板的位移值进行判断，若所述位移值超出阈值，则通过故障预警模块进行报警。实现及时、直观地发现扶梯梯级或踏板出现错位、翻转、塌陷等危险现象，从扶梯自身质量安全出发，根本上解决乘客乘坐扶梯危害问题，提高解决扶梯危险现象的效率，并通过故障预警模块进行报警，能直接通知当时所乘坐扶梯的乘客，使乘客及时避险，增加乘客使用扶梯时的安全性。
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公开(公告)号：CN118373282A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410356182.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无机房电梯应急救援的速度控制装置，所述封星电路包括分别与永磁同步电机中U相接入端、V相接入端、W相接入端连接的U相接入电路、V相接入电路与W相接入电路；所述MCU主控模块，在接收到停电信号与救援启动信号时，向封星电路中的各相接入电路发送低电平信号；各相接入电路基于对应的低电平信号控制对应的接入端接至同一个信号地，使永磁同步电机的三相绕组短接，从而实现封星制动；同时，所述MCU主控模块，在发出低电平信号后，控制逆变模块向曳引机制动器输出启动电压以在电机封星制动期间解除曳引轮的制动，从而实现轿厢能够在无电状态下仍能保持在一个较低且恒定的安全速度下移动，提高了电梯救援的安全性。
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公开(公告)号：CN117657921A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311618661.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大载重装载货梯及其使用方法，属于货梯技术领域。它解决了现有的货梯需要额外增加导轨的问题。本发明一种大载重装载货梯包括井道、轿架、承重组件、控制组件以及支撑组件。本发明直接取消掉安装于井道内的导轨，采用支撑组件与承重组件的配合方式，对轿厢与轿架靠近轿门的一侧进行支撑，如此，不仅降低对该货梯的工作要求，而且还方便施工人员安装，同时，也有效减少该货梯的组装成本以及有效提高该货梯的组装效率。
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公开(公告)号：CN116216477A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211629576.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动扶梯的智能控制方法与智能联动控制装置，涉及自动扶梯领域，通过自动扶梯智能联动控制装置得到温度传感器对应的电压型数字信号，并发送至MCS扶梯控制器，通过MCS扶梯控制器利用预设判断流程选择电压型数字信号对应的预设速度控制指令，并持续输出至扶梯驱动变频器，通过扶梯驱动变频器利用预设速度控制指令控制电机模块中电机的运行速度，其基于温度传感器的采集信号对自动扶梯进行速度控制，实现了对传感器与自动扶梯的联动控制。
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公开(公告)号：CN118298285A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410718652.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 宁波宏大电梯有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V40/10 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分析的宠物牵引绳入梯检测方法，涉及牵引绳检测领域，其基于宠物牵引绳入梯事件的要素对宠物入梯图像集中的宠物入梯图像进行物体标注与事件标注，并进行预处理得到宠物入梯数据集；通过宠物入梯数据集训练并测试深度学习网络模型得到目标网络模型；通过目标网络模型预测当前实时画面是否属于宠物牵引绳入梯事件，并保存预测结果；若当前实时画面属于宠物牵引绳入梯事件，则判断时序逻辑缓存器内是否存在预设百分比的画面对应的预测结果均属于宠物牵引绳入梯事件，若是，则输出报警信号；即本发明通过结合深度学习算法和语义分析技术，建立电梯摄像头图像与物体类别之间的精确映射模型，实现了对宠物牵引绳的准确识别。
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