一种配电房巡检机器人导航系统

    公开(公告)号:CN206573129U

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201720304192.4

    申请日:2017-03-27

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种配电房巡检机器人导航系统,包括机器人和标志物,所述标志物为确定规格的带有方向箭头的圆点,且安装于机器人行进轨迹的拐角处;所述机器人包括云台和控制器,所述云台上设有两个图像采集设备,其中上述云台是带动图像采集设备转动的云台,另外每个图像采集设备分别连接有一个数字信号处理器,上述两个数字信号处理器同时连接有嵌入式处理器,该嵌入式处理器与云台和控制器连接。其技术效果是配电房巡检机器人的行动轨迹是通过标志物的摆放位置与图片对比判断来确定,不需要导航地图。若需要改变行动轨迹只要改变标志物的摆放位置与判断参数,十分便捷的就可以实现巡检机器人行动轨迹的改变。

    一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统

    公开(公告)号:CN206563909U

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201720304191.X

    申请日:2017-03-27

    IPC分类号: G05D1/10 G05B19/042 G01R31/00

    摘要: 本实用新型公开了一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统,包括机器人、仪表标记和地面标记;所述机器人上设有控制器、升降台、仪表标记摄像机和地面标记摄像机,所述升降台上卡接有滑台,上述仪表标记摄像机固定在滑台上,另外上述升降台和滑台同时连接有单片机;所述仪表标记摄像机连接有第一数字信号处理器,该第一数字信号处理器与单片机连接,所述地面标记摄像机连接有第二数字信号处理器,该第二数字信号处理器与控制器连接,同时第二数字信号处理器与第一数字信号处理器连接。其技术效果是采用上述机器人对配电室进行数据采集时,实现了配电室设备运行状态自动巡检和数据仪表图像自动采集,保证了配电室的安全正常运行。