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公开(公告)号：CN106005260A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610454637.7
申请日：2016-06-20
申请人： 宁波大学
CPC分类号： B63B21/20 , B63B21/22 , B63B2021/007 , B63B2021/203 , B63B2021/222
摘要： 本发明公开了一种船舶系泊方法及装置，船舶系泊方法首先将一锚链安装机构固定设置在海底，然后将锚链的一端固定设置在锚链安装机构上，锚链的长度大于海底深度，初始状态时，锚链的另一端在其重力作用下也沉于海底，当船舶需要停泊时，拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，将锚链的另一端和船舶的锚机锚链连接，此时船舶通过锚链系泊在海面上，由此实现船舶的系泊，当船舶需要离开时，将锚链的另一端和和船舶的锚机锚链分离，锚链回复初始状态；优点是对水域的要求较低，可以在大多数海域使用，有效解决锚地紧缺问题，可以使船舶的系泊位置远离码头，安全性较高，只要相隔一定安全距离就可以进行锚链安装机构的批量的安装，成本较低。
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公开(公告)号：CN106297413B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610867214.8
申请日：2016-09-30
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种预防桥梁船撞的自动报警系统，包括用于实时监测水面与桥梁底面垂直距离的第一激光测距模块、用于实时监测船舶顶部与水面垂直距离的第二激光测距模块、第一无线信号收发模块、第二无线信号收发模块、第一数据信号处理器、第二数据信号处理器、第一报警模块和第二报警模块；第一激光测距模块和第一数据信号处理器连接，第一数据信号处理器实时采集第一激光测距模块的输出信号并进行处理得到水面与桥梁底面的实时垂直距离数据，第二数据信号处理器实时采集第二激光测距模块的输出信号并进行处理得到船舶顶部与水面的实时垂直距离；优点是误判率较低，运行成本较低，且实时性较高。
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公开(公告)号：CN106297413A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610867214.8
申请日：2016-09-30
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G08G3/02
CPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种预防桥梁船撞的自动报警系统，包括用于实时监测水面与桥梁底面垂直距离的第一激光测距模块、用于实时监测船舶顶部与水面垂直距离的第二激光测距模块、第一无线信号收发模块、第二无线信号收发模块、第一数据信号处理器、第二数据信号处理器、第一报警模块和第二报警模块；第一激光测距模块和第一数据信号处理器连接，第一数据信号处理器实时采集第一激光测距模块的输出信号并进行处理得到水面与桥梁底面的实时垂直距离数据，第二数据信号处理器实时采集第二激光测距模块的输出信号并进行处理得到船舶顶部与水面的实时垂直距离；优点是误判率较低，运行成本较低，且实时性较高。
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公开(公告)号：CN105869441B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610269465.6
申请日：2016-04-26
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种船舶走锚自动报警器，包括用于监测锚链受力的应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块，应力监测模块的输出端和AD转换模块的输入端连接，AD转换模块的输出端和控制模块连接，控制模块和报警模块连接，控制模块中设置有锚链受力参考值范围，应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，应力监测模块将锚链实时受力信号发送给AD转换模块，AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给控制模块，控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，控制模块驱动报警模块报警；优点是误判率较低，预警效果好，劳动强度较小，实时性较高。
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公开(公告)号：CN106005260B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610454637.7
申请日：2016-06-20
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种船舶系泊方法及装置，船舶系泊方法首先将一锚链安装机构固定设置在海底，然后将锚链的一端固定设置在锚链安装机构上，锚链的长度大于海底深度，初始状态时，锚链的另一端在其重力作用下也沉于海底，当船舶需要停泊时，拉动锚链的另一端使其从海底向上移动至伸出海面，将锚链的另一端和船舶的锚机锚链连接，此时船舶通过锚链系泊在海面上，由此实现船舶的系泊，当船舶需要离开时，将锚链的另一端和和船舶的锚机锚链分离，锚链回复初始状态；优点是对水域的要求较低，可以在大多数海域使用，有效解决锚地紧缺问题，可以使船舶的系泊位置远离码头，安全性较高，只要相隔一定安全距离就可以进行锚链安装机构的批量的安装，成本较低。
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公开(公告)号：CN105869441A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610269465.6
申请日：2016-04-26
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G08G3/02
CPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种船舶走锚自动报警器，包括用于监测锚链受力的应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块，应力监测模块的输出端和AD转换模块的输入端连接，AD转换模块的输出端和控制模块连接，控制模块和报警模块连接，控制模块中设置有锚链受力参考值范围，应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，应力监测模块将锚链实时受力信号发送给AD转换模块，AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给控制模块，控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，控制模块驱动报警模块报警；优点是误判率较低，预警效果好，劳动强度较小，实时性较高。
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