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公开(公告)号：CN114567202A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187665.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑旋转电机，包括顺次排列设置的第一机架、第一压电旋转机构、动子、第二压电旋转机构和第二机架；动子设有第一臼坑和第二臼坑，第一臼坑和第二臼坑朝向相反，并且同轴；第一压电旋转机构包括作为输出转矩的第一锥头，第一锥头插在第一臼坑内，第二压电旋转机构包括作为输出转矩的第二锥头，第二锥头插在第二臼坑内；第一压电旋转机构上设有第一导向柱，第一机架设有供第一导向柱移动的第一导向孔，第二压电旋转机构上设有第二导向柱，第二机架设有供第二导向柱移动的第二导向孔。通过先后给第一压电旋转机构和第二压电旋转机构施加锯齿形压电信号，来驱动动子实现超360°的旋转运动、驱动力及转速大。
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