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公开(公告)号：CN109479469B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910023714.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 宁波大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。现有全自动移栽机效率不高。本发明包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；槽轮机构吸苗旋转装置通过槽轮的间歇运动实现间歇吸苗；裸苗传送装置中传送带运动与槽轮运动配合，裸苗旋转至传送带正上方时，落入传送带上；裸苗辅助移动装置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度双四杆栽植装置通过齿轮啮合带动两个多自由度柔性四杆机构，两个多自由度柔性四杆机构带动两个栽植嘴夹紧向下栽植裸苗。本发明能够自动吸苗、递苗和植苗，减少了人工劳动成本，可以实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽，且效率高。
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公开(公告)号：CN109479469A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910023714.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 宁波大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。现有全自动移栽机效率不高。本发明包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；槽轮机构吸苗旋转装置通过槽轮的间歇运动实现间歇吸苗；裸苗传送装置中传送带运动与槽轮运动配合，裸苗旋转至传送带正上方时，落入传送带上；裸苗辅助移动装置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度双四杆栽植装置通过齿轮啮合带动两个多自由度柔性四杆机构，两个多自由度柔性四杆机构带动两个栽植嘴夹紧向下栽植裸苗。本发明能够自动吸苗、递苗和植苗，减少了人工劳动成本，可以实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽，且效率高。
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公开(公告)号：CN209473010U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920039946.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 宁波大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机。现有全自动移栽机效率不高。本实用新型包括槽轮机构吸苗旋转装置、裸苗传送装置、多自由度双四杆栽植装置和主机架移动装置；槽轮机构吸苗旋转装置通过槽轮的间歇运动实现间歇吸苗；裸苗传送装置中传送带运动与槽轮运动配合，裸苗旋转至传送带正上方时，落入传送带上；裸苗辅助移动装置使裸苗根部朝下滑入栽植嘴中；多自由度双四杆栽植装置通过齿轮啮合带动两个多自由度柔性四杆机构，两个多自由度柔性四杆机构带动两个栽植嘴夹紧向下栽植裸苗。本实用新型能够自动吸苗、递苗和植苗，减少了人工劳动成本，可以实现瓜果、蔬菜等作物裸苗的全自动移栽，且效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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