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公开(公告)号：CN101670680B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910152856.X
申请日：2009-09-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种冲床用安全光幕及其自检方法，冲床用安全光幕包括垂直安装在冲床工作区前的光发射器和光接收器，以及用于启动光发射器和光接收器对冲床用安全光幕进行自检并输出检测信息的安检控制器，其特征在于：还包括一单片机控制器，该单片机控制器的第一信号输入端与冲床自带的可检测冲床滑块下死点位置信息的可编程控制器的信号输出端相连；单片机控制器的第二信号输入端与控制冲床开启与关闭的运行控制器的信号输出端相连；单片机控制器的第一信号输出端与安检控制器的信号输入端相连；单片机控制器在检测到冲床开始运行或者检测到冲床滑块经过下死点位置时，输出控制信号启动述冲床用安全光幕进行自检。
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公开(公告)号：CN103105153A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310026015.0
申请日：2013-01-23
Applicant: 宁波大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明一种圆度仪主轴的径向定位方法，其特征在于：在圆度仪主轴的一侧设置弹性压杆，保证圆度仪主轴始终被压向一个方向A；在圆度仪主轴另一侧设置至少两块与圆度仪主轴相抵的支撑抵挡件，每块支撑抵挡件的设置位置满足：每块支撑抵挡件对圆度仪主轴的支撑力方向与方向A之间的夹角须大于90度；圆度仪主轴在弹性压杆的作用力下始终和支撑抵挡件接触，使圆度仪主轴轴颈的加工误差和圆度仪主的安装误差通过弹性压杆和支撑抵挡件共同组成的支撑装置共同作用予以消除。与现有技术相比，本发明能获得高精度的主轴回转精度。
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公开(公告)号：CN102514640A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110402598.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种可变形的救援机器人，包括主车架和设置在主车架两侧的第一行进驱动机构，特点是主车架的两端分别设置有端车节，端车节与主车架之间设置有用于驱动端车节上下转动的转动驱动机构；优点是端车节可绕主车架进行上下的转动，即可通过主车架以及位于主车架两端的端车节共三段车节的相对角度以及间距的变化来调整机器人的形状，使机器人可根据需要（移动、越障、过坑、上下坡等）进行灵活变形以适应不同地形；由于端车节的端车架上设置有开合驱动机构，使夹持臂可灵活的开合，实现机器人的夹取功能，在用于救灾时，可搭载和配合各种救援设备如摄像头、生命探测器等检测仪器或救援物品，从而在救援现场发挥巨大的作用。
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公开(公告)号：CN100443256C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610053896.5
申请日：2006-10-20
Applicant: 宁波大学
IPC: B23Q15/007 , B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种车削设备的主动减振装置，包括刀架、固定有刀具的刀夹、振动传感器、执行器和控制器，刀架的头部设置有刀夹固定座，刀夹固定设置在刀夹固定座上，刀架的尾部设置有空腔，执行器设置在空腔内，执行器上设置有与刀夹相互连接的输出杆，振动传感器设置在刀夹上，控制器与振动传感器和执行器电连接，特点是振动传感器是高精度振动传感器，执行器是超磁致伸缩执行器，刀夹固定座设置有柔性铰链结构，优点是可以在5～300r/min的转速范围内对车削振动起到有效的减振作用，对切削振动的控制响应时间在0.1s以内，能够使切削振动幅度衰减10分贝以上，应用在车床切削振动控制系统中，能够显著提高切削的加工精度。
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公开(公告)号：CN102514640B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110402598.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种可变形的救援机器人，包括主车架和设置在主车架两侧的第一行进驱动机构，特点是主车架的两端分别设置有端车节，端车节与主车架之间设置有用于驱动端车节上下转动的转动驱动机构；优点是端车节可绕主车架进行上下的转动，即可通过主车架以及位于主车架两端的端车节共三段车节的相对角度以及间距的变化来调整机器人的形状，使机器人可根据需要（移动、越障、过坑、上下坡等）进行灵活变形以适应不同地形；由于端车节的端车架上设置有开合驱动机构，使夹持臂可灵活的开合，实现机器人的夹取功能，在用于救灾时，可搭载和配合各种救援设备如摄像头、生命探测器等检测仪器或救援物品，从而在救援现场发挥巨大的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1947934A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610053896.5
申请日：2006-10-20
Applicant: 宁波大学
IPC: B23Q15/007 , B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种车削设备的主动减振装置及减振控制方法，包括刀架、固定有刀具的刀夹、振动传感器、执行器和控制器，刀架的头部设置有刀夹固定座，刀夹固定设置在刀夹固定座上，刀架的尾部设置有空腔，执行器设置在空腔内，执行器上设置有与刀夹相互连接的输出杆，振动传感器设置在刀夹上，控制器与振动传感器和执行器电连接，特点是振动传感器是高精度振动传感器，执行器是超磁致伸缩执行器，刀夹固定座设置有柔性铰链结构，优点是可以在5～300r/min的转速范围内对车削振动起到有效的减振作用，对切削振动的控制响应时间在0.1s以内，能够使切削振动幅度衰减10分贝以上，应用在车床切削振动控制系统中，能够显著提高切削的加工精度。
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公开(公告)号：CN101672701A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910152855.5
申请日：2009-09-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种冲床试车温度监测评定系统及方法，该系统包括至少一个温度检测传感器、通道切换电子开关、温度变送器、数据采集卡、主控制及显示模块，温度检测传感器安装在冲床试车时需要检测温度的运动部件上，用于实时测量该运动部件在冲床试车时的实时温度，通过通道切换电子开关、温度变送器、数据采集卡传输给主控制及显示模块，主控制及显示模块再将这些实时温度数据信息显示出来。与现有技术相比，本发明的优点在于：在冲床试车时可以替代人工定时爬上爬下测量各运动部件的温度，可降低试车人员危险程度，减轻了工人的劳动强度，并且可提高冲床试车效率。
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公开(公告)号：CN101670680A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910152856.X
申请日：2009-09-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种冲床用安全光幕及其自检方法，冲床用安全光幕包括垂直安装在冲床工作区前的光发射器和光接收器，以及用于启动光发射器和光接收器对冲床用安全光幕进行自检并输出检测信息的安检控制器，其特征在于：还包括一单片机控制器，该单片机控制器的第一信号输入端与冲床自带的可检测冲床滑块下死点位置信息的可编程控制器的信号输出端相连；单片机控制器的第二信号输入端与控制冲床开启与关闭的运行控制器的信号输出端相连；单片机控制器的第一信号输出端与安检控制器的信号输入端相连；单片机控制器在检测到冲床开始运行或者检测到冲床滑块经过下死点位置时，输出控制信号启动所述冲床用安全光幕进行自检。
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公开(公告)号：CN202350770U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120387807.7
申请日：2011-10-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度粗糙度测量仪平台，其特征在于：包括下平台、步进电机、电机座、偏心轴、推杆、套筒、套筒底座、万向节、上平台。本实用新型的优点：本实用新型针对现有技术的缺陷，设计了一种可调节范围更广的三自由度粗糙度测量平台，调节范围主要依靠至少三个步进电动机带动曲柄摇杆机构的运动来快速准确的实现升降、俯仰和翻滚的调节，可适用于不同复杂平面测量、曲面测量等粗糙度的测量。
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公开(公告)号：CN202204505U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120291948.9
申请日：2011-08-09
Applicant: 宁波大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型涉及一种工件表面粗糙度测量装置，包括用于测量工件表面粗糙度的粗糙度仪，用于放置所述粗糙度仪的操作台，其特征在于：所述操作台包括处于底部的静平台和设置在静平台上的动平台，静平台的上表面设置有至少三根可伸缩的支撑杆，、支撑杆的下端与、静平台的上表面转动连接，支撑杆的上端与所述动平台的下表面转动连接，而、粗糙度仪设置在所述动平台的上表面。与现有技术相比，本实用新型通过调节各根支撑杆的长度，从而使得动平台可以进行空间x、y、z轴的平移和绕x、y、z轴的转动，也可实现以上述6种运动为基础的复合运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，从而能较好测量复杂曲面工件表面的粗糙度，并且操作非常方便。
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