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公开(公告)号：CN114841056A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210345267.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 宁波大学
Inventor： 刘晓敏
IPC: G06F30/27 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G01M13/045 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种轴承寿命预测方法，包括：获取轴承的振动信号，利用KL_VMD对振动信号进行分解，得到振动信号的各模态分量；计算各模态分量的样本熵，以获取时序状态特征；结合BiLSTM对轴承的剩余寿命进行预测。本发明提出了一种轴承寿命预测方法，该方法在VMD的基础上，结合免疫操作算子和适应度函数，使VMD的参数K和a可以通过自适应寻优的方法获得，避免了对先验知识的依赖。其中，免疫操作算子的抗体浓度和适应度函数均采用KL散度，有效改进了KL_VMD的收敛速度，提高了信号分解的能力，从而获得高质量的特征信号，显著提高了轴承剩余寿命预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111654141A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010494227.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 宁波大学
IPC: H02K5/16 , H02K11/215 , H02K11/27 , G01M13/04 , G01P3/48
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应式轴承转速测量装置，包括被底座和压盖夹持固定的电机，以及安装在电机转子轴上的第一被测轴承和第二被测轴承，第一被测轴承和第二被测轴承之间夹设有轴承隔离套筒；电机包括同轴套设在第一被测轴承和第二被测轴承外周的管状壳体，管状壳体与第一被测轴承和第二被测轴承之间固定设有轴承固定套筒；管状壳体的一端盖设有圆盘，圆盘同轴连于转子轴，并且圆盘的外周环设有扇叶。还公开了应用此装置能实时监测第一被测轴承和第二被测轴承的转速r，内外圈故障频率，滚动体单故障频率，保持架外圈故障频率的测量方法。本发明结构紧凑简单，转速高，调节范围广，测量精准，成本低、能实现轴承转速检测和故障判断。
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公开(公告)号：CN111693280A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010494251.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种风动式轴承转速测量装置，包括用于过盈配合安装中第一被测轴承和第二被测轴承中的转子轴，第一被测轴承包括第一内圈和第一外圈，第二被测轴承包括第二内圈和第二外圈，转子轴上同轴固定设有叶轮，叶轮的外部设有子母扣合的盒体；盒体上设有子母夹持于第一外圈的第一固定瓦，以及子母夹持于第二外圈的第二固定瓦；盒体设有进风口和出风口；第一内圈的外端部设有供激光测速仪监测的荧光条。本发明还公开了应用此装置的测量方法。激光测速仪接收物体旋转时反射回来的光脉冲信号,经处理实时监测轴承的转速，通转速变化分析轴承是否存在故障。本发明能实现宽转速，适用不同规格轴承，测量精准，成本低，轴承故障判断直观。
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公开(公告)号：CN111571544A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010376630.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 宁波大学 , 宁波达尔机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三轴调心调平式转台，包括有底座和工作台，工作台的下方在底座外周设置有卡环套，卡环套内设置有联动环，联动环和底座之间设置有中心钢球，该联动环上竖向开设有通孔，通孔内设置有垂直拉紧机构；底座和工作台之间设置有两个调心机构和一个调平机构，一个调心机构沿X轴方向设置，另一个调心机构沿Y轴方向设置，调平机构与两个调心机构之间的夹角均为135°。其优点在于：结构合理，采用三轴调节法，操作更加方便，提高了工作效率，两个调心机构分别负责X轴方向和Y轴方向的移动，两者不发生干涉，调平机构采用空心圆柱滚子与工作台线接触，加大工作台上下移动的接触力，提高工作台调平的灵敏性。
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公开(公告)号：CN111693280B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010494251.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种风动式轴承转速测量装置，包括用于过盈配合安装中第一被测轴承和第二被测轴承中的转子轴，第一被测轴承包括第一内圈和第一外圈，第二被测轴承包括第二内圈和第二外圈，转子轴上同轴固定设有叶轮，叶轮的外部设有子母扣合的盒体；盒体上设有子母夹持于第一外圈的第一固定瓦，以及子母夹持于第二外圈的第二固定瓦；盒体设有进风口和出风口；第一内圈的外端部设有供激光测速仪监测的荧光条。本发明还公开了应用此装置的测量方法。激光测速仪接收物体旋转时反射回来的光脉冲信号,经处理实时监测轴承的转速，通转速变化分析轴承是否存在故障。本发明能实现宽转速，适用不同规格轴承，测量精准，成本低，轴承故障判断直观。
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公开(公告)号：CN111571544B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010376630.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 宁波大学 , 宁波达尔机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三轴调心调平式转台，包括有底座和工作台，工作台的下方在底座外周设置有卡环套，卡环套内设置有联动环，联动环和底座之间设置有中心钢球，该联动环上竖向开设有通孔，通孔内设置有垂直拉紧机构；底座和工作台之间设置有两个调心机构和一个调平机构，一个调心机构沿X轴方向设置，另一个调心机构沿Y轴方向设置，调平机构与两个调心机构之间的夹角均为135°。其优点在于：结构合理，采用三轴调节法，操作更加方便，提高了工作效率，两个调心机构分别负责X轴方向和Y轴方向的移动，两者不发生干涉，调平机构采用空心圆柱滚子与工作台线接触，加大工作台上下移动的接触力，提高工作台调平的灵敏性。
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