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公开(公告)号：CN113619108A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769991.X
申请日：2021-07-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/35 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种变压气流疏通喷头的电喷印装置，包括喷印模块、视觉检测模块、吸附模块、气压疏通喷头模块四个部分。基于电流体动力效应喷射出的射流，在电场力、粘性力等因素的耦合作用下，快速实现微纳功能结构喷印。该电喷印装置采用变压气流疏通喷头的方式，当喷头堵塞时，喷头腔内累积墨水增多、单位压力增大，核心器件两位四通阀动作，变压气流对堵塞处施加往复压力、吸力，实现喷头疏通。相比传统机械振动和物理加热疏通喷头的方法，本发明具有设备成本低、加工周期短，免拆卸、自动化实现喷头疏通，保证喷印过程不产生间断，持续稳定的纳米级精细射流，优化了微纳功能结构，提高了纳米器件使用性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112972201A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110200162.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复训练装置及机器人，包括底座、支撑机构、驱动机构和倾斜度调整机构，支撑机构包括脚掌支撑板、小腿支撑板和转动关节，脚掌支撑板通过转动关节与小腿支撑板相连，小腿支撑板与倾斜度调整机构相连，通过倾斜度调整机构上下调整相对底座的倾斜度；驱动机构包括驱动单元、多根绳索和多个过线滑轮，脚掌支撑板至少在四个角处各固定一根绳索，至少在小腿支撑板和底座上固定设置至少一个过线滑轮，每根绳索依次绕过小腿支撑板上对应的滑轮和底座上对应的滑轮与驱动单元相连。本发明采用刚性构件和转动关节提供三个自由度转动，且采用柔性绳索驱动，实现足踝相对于小腿的精确运动。
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公开(公告)号：CN113619102A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769992.4
申请日：2021-07-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/35 , B29C64/314 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种变压气流疏通喷头的电喷印方法。基于电流体动力效应喷射出的射流，在电场力、粘性力等因素的耦合作用下，快速实现微纳功能结构喷印；该电喷印装置采用变压气流疏通喷头的方式，当喷头堵塞时，喷头腔内累积墨水增多、单位压力增大，核心器件两位四通阀动作，变压气流对堵塞处施加往复压力、吸力，实现喷头疏通；相比传统机械振动和物理加热疏通喷头的方法，本发明具有设备成本低、加工周期短，免拆卸、自动化实现喷头疏通，保证喷印过程不产生间断，持续稳定的纳米级精细射流，优化了微纳功能结构，提高了纳米器件使用性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112972201B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110200162.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复训练装置及机器人，包括底座、支撑机构、驱动机构和倾斜度调整机构，支撑机构包括脚掌支撑板、小腿支撑板和转动关节，脚掌支撑板通过转动关节与小腿支撑板相连，小腿支撑板与倾斜度调整机构相连，通过倾斜度调整机构上下调整相对底座的倾斜度；驱动机构包括驱动单元、多根绳索和多个过线滑轮，脚掌支撑板至少在四个角处各固定一根绳索，至少在小腿支撑板和底座上固定设置至少一个过线滑轮，每根绳索依次绕过小腿支撑板上对应的滑轮和底座上对应的滑轮与驱动单元相连。本发明采用刚性构件和转动关节提供三个自由度转动，且采用柔性绳索驱动，实现足踝相对于小腿的精确运动。
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公开(公告)号：CN113352600B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110374822.6
申请日：2021-04-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/295 , B29C64/364 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种热气流加热固定的电喷印装置及方法，包括喷印模块、控制模块、视觉检测模块、温控模块四个部分。所述的流体喷印模块实现功能墨水以一定的流速流出喷头喷孔；所述控制模块是通过上位机对喷头夹具的位置控制，实现喷头按照预先规划路线动作；所述视觉检测模块由工业相机和红外光源构成，实现对喷印过程的实时监控；所述温控模块实现喷印过程中对微纳功能结构的加热固化。本发明的有益效果为装置简单，所设计的加热装置为热气流加热，衬底受热均匀，优化了微纳功能结构，提高了高性能纳米器件使用性能和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113580566A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110770036.8
申请日：2021-07-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种预印功能层诱导射流的电喷印装置，包括喷印模块、视觉检测模块、吸附模块三个部分。基于电流体动力效应喷射出的射流在衬底上预印复杂的微纳功能结构层图案，再在电场力作用下诱导射流尺寸、射流沉积位置，双喷头联合协同喷印，快速实现与预印功能层同形状的喷印制造，预印功能层与后续纳米尺度的连续射流充分黏合、固化，形成复合微纳功能结构。该电喷印方法采用预印功能层改变衬底电场力的分布情况，保证射流沉积位置精度，降低复合微纳功能结构工艺尺寸误差。具有设备成本低、工艺简单、加工周期短等优势，优化了微纳功能结构，提高了纳米器件使用性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113580565A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110769995.8
申请日：2021-07-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种预印功能层诱导射流的电喷印方法，基于电流体动力效应喷射出的射流在衬底上预印复杂的微纳功能结构层图案，再在电场力作用下诱导射流尺寸、射流沉积位置，双喷头联合协同喷印，快速实现与预印功能层同形状的喷印制造，预印功能层与后续纳米尺度的连续射流充分黏合、固化，形成复合微纳功能结构。该电喷印方法采用预印功能层改变衬底电场力的分布情况，保证射流沉积位置精度，降低复合微纳功能结构工艺尺寸误差，具有设备成本低、工艺简单、加工周期短等优势，优化了微纳功能结构，提高了纳米器件使用性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113352600A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110374822.6
申请日：2021-04-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/295 , B29C64/364 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种热气流加热固定的电喷印装置及方法，包括喷印模块、控制模块、视觉检测模块、温控模块四个部分。所述的流体喷印模块实现功能墨水以一定的流速流出喷头喷孔；所述控制模块是通过上位机对喷头夹具的位置控制，实现喷头按照预先规划路线动作；所述视觉检测模块由工业相机和红外光源构成，实现对喷印过程的实时监控；所述温控模块实现喷印过程中对微纳功能结构的加热固化。本发明的有益效果为装置简单，所设计的加热装置为热气流加热，衬底受热均匀，优化了微纳功能结构，提高了高性能纳米器件使用性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN215385657U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120402035.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种踝关节康复机器人，包括脚支撑机构、踝关节转动机构、曲柄滑块机构、液压系统和框架，脚支撑机构设置多个驱动部，踝关节转动机构包括数量与驱动部相应的多个液压机构，每个液压机构与对应的多个驱动部相铰接，踝关节转动机构与框架转动连接于一绕定点，曲柄滑块机构固定于框架上且与踝关节转动机构相连，驱动脚支撑机构和踝关节转动机构整体绕绕定点转动；液压系统与踝关节转动机构的液压机构相连，驱动多个液压机构依次动作，进而带动踝关节至少三个自由度动作。本实用新型具有机构紧凑、工作空间大、适合各个年龄阶段的患者、灵活安全可靠、成本低、便于维护，可以准确的满足踝关节损伤患者的康复的需求。
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公开(公告)号：CN215193441U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120395062.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种踝关节康复训练机器人，包括支撑机构、驱动机构和倾斜度调整机构，支撑机构包括脚掌支撑板、小腿支撑板和转动关节，脚掌支撑板通过转动关节与小腿支撑板相连，小腿支撑板与倾斜度调整机构相连，通过倾斜度调整机构上下调整相对底座的倾斜度；驱动机构包括驱动单元、多根绳索和多个过线滑轮，脚掌支撑板至少在四个角处各固定一根绳索，至少在小腿支撑板和底座上固定设置至少一个过线滑轮，每根绳索依次绕过小腿支撑板上对应的滑轮和底座上对应的滑轮与驱动单元相连。本实用新型采用刚性构件和转动关节提供三个自由度转动，且采用柔性绳索驱动，实现足踝相对于小腿的精确运动。
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