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公开(公告)号：CN106211187A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510244281.X
申请日：2015-05-07
申请人： 宁波中国科学院信息技术应用研究院 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
摘要： 本发明属于水声传感器网络的网络节点部署领域，其特征是基于预测的、动态的网关部署方法，能够在指定持续的时间内保证网关覆盖区域最大化，降低信息传播时延及误码率。本发明的网关部署方法中，首先提出基于预测的、动态的网关部署方法，并对其进行数学建模，然后引入预测算法及线性优化方法解决本发明所提的网关部署方法优化问题，进而实现指定持续的时间内网关覆盖区域的最大化，降低信息传播时延及误码率。
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公开(公告)号：CN105572636A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410553083.7
申请日：2014-10-10
申请人： 宁波中国科学院信息技术应用研究院 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种适应移动性的水声传感器网络定位方法。本发明属于水声传感器网络的定位算法领域，其特征是能够较好地适应节点固有的移动性，提高定位精度。本发明的定位方法中，首先通过建立数学模型计算出不同参考节点集合所产生的定位误差，进而选择定位误差最小的最优参考节点集合，然后建立数学模型，利用最大化被定位节点在规定时间段内收到所有不同参考节点的参考报文的概率来优化不同参考节点的参考报文发射时刻，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106211309A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510244492.3
申请日：2015-05-07
申请人： 宁波中国科学院信息技术应用研究院 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
IPC分类号： H04W56/00
摘要： 本发明属于水声传感器网络的时间同步算法领域，其特征是能够较好地利用传感器节点的空间特性及移动性提高时间同步精度及能量利用率，即进行水声传感器网络的节点间时间同步时，有效地利用移动节点间的空间相关特性来估计传感器节点间相对较大且动态变化的传播时延，并通过建立递归数学模型进行线性回归处理的方式确定最终传播时延、时钟偏斜及偏差，进而显著地提高传感器节点间时间同步精度及节点能量利用率。
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公开(公告)号：CN105490755A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410553082.2
申请日：2014-10-10
申请人： 宁波中国科学院信息技术应用研究院 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应移动性的水声传感器网络时间同步方法。本发明属于水声传感器网络的时间同步算法领域，其特征是能够较好的适应节点固有的移动性，即采用多普勒频移估计节点间的相对移动速度时，考虑节点的移动性及时钟偏斜的影响，并通过建立数学模型来获取联合多普勒缩放因子与节点移动性多普勒缩放因子及时钟偏斜多普勒缩放因子之间的关系，以获得节点间的准确相对移动速度，从而得到节点间的相对移动距离及传播时延，提高节点间时间同步的精度。
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