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公开(公告)号：CN118023588A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410447855.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司 , 宁德时代润智软件科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电池的铣削装置及铣削方法，该铣削装置包括控制设备、安装平台、定位模块、扫码机构、铣削机构和检测机构。安装平台设置有安装口，电池设置于安装口处。电池的电极端子朝向安装平台的下方，且电极端子外露于安装口。定位模块设置于安装平台，控制设备能够控制定位模块对电池进行定位。控制设备能够控制扫码机构对电池进行扫码。铣削机构可移动地设置于安装平台下方。控制设备能够控制铣削机构铣削电极端子。检测机构设置于铣削机构上，检测机构配置为对电极端子的位置进行检测。定位模块能够在弹力作用下压紧在所述电池上。本申请实施例的铣削装置，提高了自动化程度、生产效率和产品良率。
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公开(公告)号：CN118023588B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410447855.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司 , 宁德时代润智软件科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电池的铣削装置及铣削方法，该铣削装置包括控制设备、安装平台、定位模块、扫码机构、铣削机构和检测机构。安装平台设置有安装口，电池设置于安装口处。电池的电极端子朝向安装平台的下方，且电极端子外露于安装口。定位模块设置于安装平台，控制设备能够控制定位模块对电池进行定位。控制设备能够控制扫码机构对电池进行扫码。铣削机构可移动地设置于安装平台下方。控制设备能够控制铣削机构铣削电极端子。检测机构设置于铣削机构上，检测机构配置为对电极端子的位置进行检测。定位模块能够在弹力作用下压紧在所述电池上。本申请实施例的铣削装置，提高了自动化程度、生产效率和产品良率。
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公开(公告)号：CN117983899A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410390733.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司 , 宁德时代润智软件科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种切割装置、拆解回收设备及切割方法，该切割装置包括控制模块、机架、上料组件、定位模块和切割组件。机架具有工作区域。上料组件可移动地设置于机架上，配置为承载电池模组，并带动电池模组移至或移出工作区域。定位模块设置于机架上，包括第一定位组件以及第二定位组件。控制模块配置为控制第一定位组件在第一方向上对电池模组进行定位，控制第二定位组件在第二方向上对电池模组进行定位。第一方向与第二方向相交。控制模块配置为控制切割组件切割电池模组的外壳。本申请实施例的切割装置，在一定范围内可以无级兼容不同尺寸的电池模组，提高了切割装置的兼容性，还提高了自动化程度，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117352813B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641892.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开一种绝缘罩安装系统及其使用方法、电池包的生产方法。绝缘罩安装系统包括机架、上料总成、撕除总成、定位总成、驱动总成和控制模块；上料总成具有用于放置绝缘罩的放料位；驱动总成包括输送机构、移动机构和吸取机构，输送机构用于将电池输送至粘贴工位；移动机构用于将放料位处的绝缘罩吸附至撕除总成，撕除总成用于配合移动机构以撕除绝缘罩上的离型纸，移动机构用于将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成；吸取机构用于将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位，以将绝缘罩贴附在位于粘贴工位的电池上。本发明技术方案能够提升绝缘罩的安装效率。
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公开(公告)号：CN117049164A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311324005.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电池技术领域，提供一种抓取装置、抓料机器人、电池生产线和抓料控制方法，抓取装置包括安装架、抓手机构和驱动件，抓手机构包括第一测位件、第二测位件、第一夹爪、第二夹爪和活动组件，第一夹爪设置在安装架，第二夹爪可移动地设置在活动组件，第一测位件设置于活动组件，第二测位件设置于第二夹爪，第二测位件具有错开位置和检测位置；第二测位件位于错开位置和检测位置中一个，第二夹爪和第一夹爪夹紧电池单体，第二测位件位于错开位置和检测位置中另一个，第二夹爪和第一夹爪放开电池单体；驱动件设置在安装架，用于驱动活动组件移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或放开电池单体。抓取装置能够抓取不同尺寸的电池单体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117049164B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311324005.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电池技术领域，提供一种抓取装置、抓料机器人、电池生产线和抓料控制方法，抓取装置包括安装架、抓手机构和驱动件，抓手机构包括第一测位件、第二测位件、第一夹爪、第二夹爪和活动组件，第一夹爪设置在安装架，第二夹爪可移动地设置在活动组件，第一测位件设置于活动组件，第二测位件设置于第二夹爪，第二测位件具有错开位置和检测位置；第二测位件位于错开位置和检测位置中一个，第二夹爪和第一夹爪夹紧电池单体，第二测位件位于错开位置和检测位置中另一个，第二夹爪和第一夹爪放开电池单体；驱动件设置在安装架，用于驱动活动组件移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或放开电池单体。抓取装置能够抓取不同尺寸的电池单体。
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公开(公告)号：CN117352813A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311641892.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开一种绝缘罩安装系统及其使用方法、电池包的生产方法。绝缘罩安装系统包括机架、上料总成、撕除总成、定位总成、驱动总成和控制模块；上料总成具有用于放置绝缘罩的放料位；驱动总成包括输送机构、移动机构和吸取机构，输送机构用于将电池输送至粘贴工位；移动机构用于将放料位处的绝缘罩吸附至撕除总成，撕除总成用于配合移动机构以撕除绝缘罩上的离型纸，移动机构用于将撕除离型纸的绝缘罩吸附至定位总成；吸取机构用于将定位总成上的绝缘罩吸取至粘贴工位，以将绝缘罩贴附在位于粘贴工位的电池上。本发明技术方案能够提升绝缘罩的安装效率。
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公开(公告)号：CN119768346A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380063804.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种上料装置及电池制造系统，一种上料装置用于取放防护件(10)及容置于防护件(10)内的工件(20)，上料装置包括基座(100)、第一取料机构(200)及第二取料机构(300)，第一取料机构(200)设于基座(100)并用于取放工件(20)，第二取料机构(300)于基座(100)并用于取放防护件(10)。一种电池制造系统包括上述的的上料装置。上述的上料装置及电池制造系统，利用上料装置的第一取料机构(200)取放容置于防护件(10)内的工件(20)，且能够利用第二取料机构(300)取放移除工件(20)后的防护件(10)，同一上料装置能够实现对工件(20)及防护件(10)二者的取放，利于简化上料装置结构且提高取放效率。
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公开(公告)号：CN116454348A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210022694.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本申请涉及一种平面度整形装置、电池组装设备及电池组装方法，属于电池制造技术领域。本申请提供一种平面度整形装置，用于实现电池单体组的平面度整形，电池单体组包括沿第一方向排列的多个电池单体，每个电池单体的第一表面设置有电极端子，平面度整形装置包括：基座，具有用于容纳电池单体组的容置腔，容置腔的一端具有供电池单体组沿第二方向进入的第一开口，第二方向与第一方向垂直；多个第一支撑单元，设置于容置腔的与第一开口相对的一端，多个第一支撑单元用于与多个电池单体对应设置，每个第一支撑单元用于弹性支撑对应的电池单体的与第一表面相对的第二表面。该平面度整形装置，能够保证电池装配质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220702821U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202420155724.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种撕除装置、贴胶设备及电池制造设备。撕除装置包括夹持机构、安装支架和可转动地设置于安装支架的连接件，夹持机构设置于连接件，夹持机构用于夹持目标件的部分以供撕除。夹持机构包括安装座、定位件和夹持件。定位件固定设置于安装座。夹持件能够相对定位件移动，以在夹持目标件的夹持位置和松开目标件的松开位置之间切换。在夹持件处于夹持位置的状态下，夹持件与定位件配合夹持目标件的部分。通过将定位件固定设置于所述安装座，在夹持过程中，定位件不移动，以使夹持件与定位件配合并顺利地夹持目标件的部分，有利于离型纸被夹持机构固定住，而在后续的运动过程中被成功撕除，改善目标件的撕除效果不佳的问题。
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