拧紧设备、应用于拧紧设备的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN118742412A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202380012008.7

    申请日:2023-01-11

    Abstract: 一种拧紧设备、应用于拧紧设备的控制方法和控制装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。拧紧设备(100)包括安装主体(110)及设于安装主体(110)的多个拧紧机构(130),每个拧紧机构(130)包括:拧紧执行模块(10),用于沿第一方向轴线将紧固件(040)拧紧在安装孔中;视觉定位模块(11),用于采集位于安装孔中的紧固件(040)的图像信息,基于图像信息确定紧固件(040)的定位信息,以及基于定位信息确定拧紧执行模块(10)的第二方向位置补偿信息和第三方向位置补偿信息;第二方向驱动机构(12),用于基于第二方向位置补偿信息驱动拧紧执行模块(10)沿第二方向移动;以及第三方向驱动机构(13),用于基于第三方向位置补偿信息驱动拧紧执行模块(10)沿第三方向移动;其中,第二方向、第三方向和第一方向两两正交。拧紧设备、应用于拧紧设备的控制方法和控制装置可以降低多轴同步拧紧的不良率,提高产品的生产效率和生产品质。

    贴膜装置、贴膜系统和贴膜方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115832388A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202111441118.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本申请提供一种贴膜装置、贴膜系统和贴膜方法,用于对电池模块贴附绝缘膜,该贴膜装置包括:取膜机构,用于夹取绝缘膜并将绝缘膜移至与位于电池模块的第一外表面的贴膜部位相对应的位置;贴膜机构,用于将绝缘膜贴合于贴膜部位;折膜机构,用于将绝缘膜从贴膜部位向垂直于第一外表面的第二外表面翻折并压合于第二外表面。本申请的贴膜装置,能够对端板等部件所干涉的位置进行贴膜操作,实现电池模块的完全绝缘,并且避免了人工贴膜的反弹起翘的问题,提高了贴膜质量和贴膜效率。

    电池吊具及吊装设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217148305U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220951494.1

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本申请涉及吊装设备技术领域,提供一种电池吊具及吊装设备,其中,电池吊具包括:操作台,设有用于起吊的起吊件,且操作台的宽度方向的两侧分别设有第一移动轨和第二移动轨;两组夹持机构,包括位于起吊件的两侧的第一夹持机构和第二夹持机构,且第一夹持机构和第二夹持机构通过第一移动轨和第二移动轨与操作台活动连接;同步夹紧机构,包括设于起吊件上并与起吊件转动连接的连杆组件,连杆组件的两端分别与第一夹持机构和第二夹持机构转动连接,且连杆组件被配置为在转动时带动两组夹持机构向靠近或远离彼此的方向移动,以使两组夹持机构夹持或脱离电池的相对两侧。通过本申请的技术方案,能够有效防止电池在吊装时发生晃动,并降低人工成本。

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