一种自动分胶的贴胶机

    公开(公告)号:CN115395107B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202211284006.7

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种自动分胶的贴胶机。具有主框架,发明主框架设置在地面上;上料库,发明上料库共有若干组设置在主框架,用于片胶的上料;转料机器人,发明转料机器人共有若干个,设置在上料库旁,用于传送片胶至分胶工位;分胶机构,发明分胶机构共有若干组,并排设置在转料机器人另一侧,用于拆分片胶;贴胶机器人,发明贴胶机器人设置在分胶机构外侧,用于贴胶;视觉单元,发明视觉单元共有若干台,设置在分胶机构上方的主框架上。本发明采用多位置料库,可以实现不停机上料,保证机器人每次的抓取位置都在同一高度,简化了机器人的程序,方便操作。

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