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公开(公告)号：CN119681422A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311196142.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司 , 宁德时代润智软件科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种焊接设备和焊接方法。该焊接设备包括：焊接部件，用于在第一焊接位置，对待焊接组件的第一焊接区域进行焊接，该待焊接组件包括多个焊接区域；测量部件，用于在该焊接部件对该第一焊接区域进行焊接的情况下，测量与待焊接组件的第二焊接区域对应的第二焊接位置，该第二焊接区域与该第一焊接区域相邻；该焊接部件还用于：从该第一焊接位置移动至该第二焊接位置，并在该第二焊接位置，对该第二焊接区域进行焊接。本申请实施例的焊接设备和焊接方法，能够提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN117718593A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410143662.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种极柱的焊接方法及焊接系统，涉及电池生产技术领域，以至少解决相关技术中在焊接的过程中存在虚焊、焊偏等质量问题。该焊接系统包括控制装置、制造执行系统和焊接设备，该控制装置用于在第一目标校验结果表征校验成功且焊接设备中的压板机构的下压结果表征下压完成的情况下，将每一极柱的目标焊接坐标发送至焊接设备中，压板机构的下压结果是基于压板机构的高度特征信息和多个极柱对应的汇流组件的高度特征信息确定的，极柱的目标焊接坐标是基于极柱在焊接工位坐标系中的第一极柱坐标和极柱对应的汇流组件的高度特征信息确定的；焊接设备，用于基于每一极柱的目标焊接坐标分别焊接每一极柱及对应的汇流组件。
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公开(公告)号：CN117600541A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410077182.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种铣削装置、铣削设备以及电池生产系统，涉及电池技术领域。铣削装置包括安装组件、检测组件以及铣削组件；检测组件连接于安装组件，并用于检测电池单体焊缝的表面质量；铣削组件连接于安装组件，并具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件。通过将检测组件和铣削组件集成安装于安装组件，使得一个工位就能够满足检测组件和铣削组件的安装，可以降低铣削装置整体的尺寸和所需要的安装空间，从而降低铣削设备整体的体积，同时，由于检测组件和铣削组件共用一个安装组件，也减少了检测组件和铣削组件所需的安装结构，进而降低铣削设备的成本。
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公开(公告)号：CN117718593B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410143662.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种极柱的焊接方法及焊接系统，涉及电池生产技术领域，以至少解决相关技术中在焊接的过程中存在虚焊、焊偏等质量问题。该焊接系统包括控制装置、制造执行系统和焊接设备，该控制装置用于在第一目标校验结果表征校验成功且焊接设备中的压板机构的下压结果表征下压完成的情况下，将每一极柱的目标焊接坐标发送至焊接设备中，压板机构的下压结果是基于压板机构的高度特征信息和多个极柱对应的汇流组件的高度特征信息确定的，极柱的目标焊接坐标是基于极柱在焊接工位坐标系中的第一极柱坐标和极柱对应的汇流组件的高度特征信息确定的；焊接设备，用于基于每一极柱的目标焊接坐标分别焊接每一极柱及对应的汇流组件。
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公开(公告)号：CN117620431B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410111663.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种焊接轨迹确定方法及焊接系统，其中，所述焊接轨迹确定方法应用于焊接系统中的控制模块，所述焊接系统包括激光焊接设备，所述激光焊接设备中的多个伺服装置通过输入输出线路连接至所述控制模块；所述焊接轨迹确定方法包括：获取所述激光焊接设备在基于基准焊接位置对电芯极柱进行焊接时所述多个伺服装置输出的实时脉冲数据；基于所述实时脉冲数据，确定所述激光焊接设备作用于所述电芯极柱的实际焊接轨迹。如此，可以确定出激光焊接设备在电芯极柱上焊接的实际轨迹，进而对焊接轨迹进行监控和防呆校验，以在出现异常时能够及时锁光，避免焊接优率过低和安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117600541B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410077182.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种铣削装置、铣削设备以及电池生产系统，涉及电池技术领域。铣削装置包括安装组件、检测组件以及铣削组件；检测组件连接于安装组件，并用于检测电池单体焊缝的表面质量；铣削组件连接于安装组件，并具有用于铣削电池单体焊缝的铣削件。通过将检测组件和铣削组件集成安装于安装组件，使得一个工位就能够满足检测组件和铣削组件的安装，可以降低铣削装置整体的尺寸和所需要的安装空间，从而降低铣削设备整体的体积，同时，由于检测组件和铣削组件共用一个安装组件，也减少了检测组件和铣削组件所需的安装结构，进而降低铣削设备的成本。
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公开(公告)号：CN117020411A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311289467.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本公开实施例提供了一种焊接系统及焊接系统的点检方法，其中，该方法包括：获取待焊接的电池产品中至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合；该测距值集合是由测距仪以第一方向上的第一位置进行标定后、对该至少两个极柱沿第一方向进行测距得到的，第一方向平行于激光振镜的光轴，第一位置为激光振镜的焦点在第一方向上的位置，测距仪与激光振镜在第一方向上的距离固定；基于测距值集合，确定电池产品的焊接面相对焦点的第一偏移量；基于第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，确定激光振镜在第一方向上的第一位置调整量。根据本公开实施例，能够为激光振镜确定更加合适的位置调整量，从而提高电池产品的焊接质量，提升产品良率。
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公开(公告)号：CN118450961A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280086822.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 一种焊接装置(10)，包括焊接机构(11)，识别机构(12)和控制器(13)，识别机构用于获取焊接点(16)的位置信息，控制器与识别机构和焊接机构电连接，控制器被配置为根据位置信息控制焊接机构在焊接上一个焊接点的同时，向下一个焊接点移动，以使焊接机构在连续移动过程中完成对多个焊接点的依次焊接。该焊接装置节省焊接机构的焊接时间，提升了焊接的焊接效率。还涉及一种焊接方法。
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公开(公告)号：CN117620431A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410111663.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种焊接轨迹确定方法及焊接系统，其中，所述焊接轨迹确定方法应用于焊接系统中的控制模块，所述焊接系统包括激光焊接设备，所述激光焊接设备中的多个伺服装置通过输入输出线路连接至所述控制模块；所述焊接轨迹确定方法包括：获取所述激光焊接设备在基于基准焊接位置对电芯极柱进行焊接时所述多个伺服装置输出的实时脉冲数据；基于所述实时脉冲数据，确定所述激光焊接设备作用于所述电芯极柱的实际焊接轨迹。如此，可以确定出激光焊接设备在电芯极柱上焊接的实际轨迹，进而对焊接轨迹进行监控和防呆校验，以在出现异常时能够及时锁光，避免焊接优率过低和安全事故。
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公开(公告)号：CN117020411B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311289467.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本公开实施例提供了一种焊接系统及焊接系统的点检方法，其中，该方法包括：获取待焊接的电池产品中至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合；该测距值集合是由测距仪以第一方向上的第一位置进行标定后、对该至少两个极柱沿第一方向进行测距得到的，第一方向平行于激光振镜的光轴，第一位置为激光振镜的焦点在第一方向上的位置，测距仪与激光振镜在第一方向上的距离固定；基于测距值集合，确定电池产品的焊接面相对焦点的第一偏移量；基于第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，确定激光振镜在第一方向上的第一位置调整量。根据本公开实施例，能够为激光振镜确定更加合适的位置调整量，从而提高电池产品的焊接质量，提升产品良率。
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