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公开(公告)号：CN118595583A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411066711.9
申请日：2024-08-05
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于焊接极耳连接片的焊接系统及方法，系统包括：焊接装置，用于对第一电芯的极耳与极耳连接片进行焊接；传输装置，设置于焊接装置的一侧，用于将第一电芯传输至焊接装置对应的工位；第一上料装置，位于对应焊接装置的位置，用于将极耳连接片放置至焊接装置对应的工位；上位机，与焊接装置、传输装置、第一上料装置通信连接，用于根据极耳与极耳连接片的焊接工艺参数，确定极耳连接片的上料时机，根据上料时机控制传输装置、第一上料装置分别将第一电芯、极耳连接片传输至焊接装置对应的工位，并控制焊接装置进行焊接。这样，可以根据上料时机对极耳连接片进行自动上料，能够兼容不同的焊接工艺需求，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN117644310B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410120089.9
申请日：2024-01-29
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电池顶盖焊接方法和系统，可编程逻辑控制器，用于：当对当前电芯进行电芯压装，且当前电芯的尺寸与上一个电芯的尺寸不同时，通过控制压装设备，使得当前电芯移动至预压装位；控制压装设备的压装机构移动，以对在预压装位的当前电芯进行压装；当当前电芯上所承受的压力值达到预设值使得压装机构停止移动时，获取压装机构的移动位移；计算压装机构的移动位移与预设的移动位移之间的变化值；其中，变化值用于对顶盖焊接中电芯压装及电芯压装后的工序进行位移补偿。如此，提高了顶盖焊接中电芯的生产效率。
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公开(公告)号：CN116692421A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210423220.X
申请日：2022-04-21
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动分壳装置、方法及壳体分装系统，在分装过程中，将拆除包装后的壳体倒扣在入料机构上，利用入料机构将整箱的壳体输送至输送机构上，并保证壳体在输送机构上以倾倒姿态进行输送；接着，利用梳分机构将重叠的至少两个壳体分开；壳体相互分开后，隔离件暴露在输送机构上，此时，利用除去机构将隔离件从输送机构上除去；除纸后，分开后的壳体在输送机构的作用下输送至装盘工序中。待壳体输送至出料机构上时，通过取料装置将出料机构上的壳体转移至供盘装置中的空托盘中。如此，本申请的自动分壳装置能替代人工作业，使得成包装的壳体自动、有序分隔开，并进行自动、有效的除纸操作，加快作业节拍，提高分装效率和分装质量。
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公开(公告)号：CN117855620A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410266939.6
申请日：2024-03-08
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/052 , H01M50/533 , H01M50/536
摘要： 本申请提供一种极耳固定装置及极耳固定方法。极耳固定装置包括：工位，用于承载电池单体预制件；折弯极耳触头，用于按压电池单体预制件的极耳；第一移动组件和第二移动组件，与折弯极耳触头连接，用于移动折弯极耳触头。第一移动组件和第二移动组件的移动方向交叉；控制器分别与第一移动组件和第二移动组件电连接。控制器在第一控制模式下，用于同步控制折弯极耳触头的第一移动组件和第二移动组件一起移动，且采用圆弧插补的方式将所述第一移动组件和所述第二移动组件同步定位到预设位置；控制器在第二控制模式下，用于控制第二移动组件和第一移动组件分别移动。如此，极耳固定装置可以精确控制折弯极耳触头，提高生产效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN118578018A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411074696.2
申请日：2024-08-07
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种焊接设备、焊接方法及装置。本申请实施例的焊接设备，包括：机械臂、智能相机、执行机构和下位机；执行机构包括承载部；下位机控制机械臂将待焊接连接片放置在承载部上；控制智能相机基于待焊接连接片的检测图像确定待焊接连接片的材质是否为预设材质和方向是否为预设方向；在待焊接连接片的材质为预设材质，且方向为预设方向的情况下，控制机械臂将待焊接连接片放置到对应的焊接工位。根据本申请实施例，通过智能相机检测待焊接连接片的材质和方向，当更换电池品种时，只需通过智能相机进行追加学习，无需对智能相机进行更换，操作简单，便于调试，能够做到快速换型，而且，智能相机采用超小型设计，能够有效减少安装空间。
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公开(公告)号：CN117855620B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410266939.6
申请日：2024-03-08
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/052 , H01M50/533 , H01M50/536
摘要： 本申请提供一种极耳固定装置及极耳固定方法。极耳固定装置包括：工位，用于承载电池单体预制件；折弯极耳触头，用于按压电池单体预制件的极耳；第一移动组件和第二移动组件，与折弯极耳触头连接，用于移动折弯极耳触头。第一移动组件和第二移动组件的移动方向交叉；控制器分别与第一移动组件和第二移动组件电连接。控制器在第一控制模式下，用于同步控制折弯极耳触头的第一移动组件和第二移动组件一起移动，且采用圆弧插补的方式将所述第一移动组件和所述第二移动组件同步定位到预设位置；控制器在第二控制模式下，用于控制第二移动组件和第一移动组件分别移动。如此，极耳固定装置可以精确控制折弯极耳触头，提高生产效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN118874307A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359114.5
申请日：2024-09-27
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种浆料搅拌控制方法及装置和固态电池的生产系统，浆料搅拌控制方法包括：将粉料和溶剂通入车间内的搅拌机，搅拌机启动并搅拌粉料和溶剂；获取车间内的预定区域内的待测气体的浓度，并将待测气体的浓度与安全阈值进行比对；向车间内送风，并排出车间内的待测气体；当待测气体的浓度大于安全阈值时，控制搅拌机停止搅拌。本申请实施例提供一种浆料搅拌控制方法及装置和固态电池的生产系统，能够实时检测并调节气体的浓度处于安全范围内，提高了生产过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118577194A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411056014.5
申请日：2024-08-02
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电池浆料生产设备的控制方法、装置、电子设备、介质及产品，方法包括：检测浆料生产设备的实时作业参数，作业参数包括第一参数值和第二参数值；根据第一参数值与第一预设阈值范围，得到第一偏离值；根据第二参数值与第二预设阈值范围，得到第二偏离值，根据第一偏离值和/或第二偏离值，调节搅拌组件的作业参数和/或通过调节组件控制浆料容器内部的环境条件。本申请的控制方法可根据第一偏离值和/或第二偏离值，对应地调节搅拌组件的作业参数和/或通过调节组件控制浆料容器内部的环境条件，实现浆料容器内部的压力和温度的稳定，整个过程自动化程度高，降低了人工成本，可以批量快速地实现浆料的稳定连续性生产。
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公开(公告)号：CN117891221B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410223348.0
申请日：2024-02-28
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种流水线系统及其控制方法。该流水线系统包括：多个加工工位、多个载物工具和控制装置，多个加工工位依次分布在所述流水线系统的传输路径上；每个所述载物工具用于在所述传输路径上依次移入或移出所述加工工位；控制装置用于响应于多个所述载物工具中的屏蔽载物工具移入所述加工工位，将所述屏蔽载物工具所在的第一当前加工工位设定为屏蔽作业状态，以控制所述屏蔽载物工具移出所述第一当前加工工位；控制装置还响应于屏蔽载物工具移出第一当前加工工位，解除第一当前加工工位的屏蔽作业状态。无需对屏蔽载物工具承载的产品执行作业，以及无需立即停止整个流水线系统，使流水线系统可继续正常运行，提高流水线系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN118137924A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410548426.4
申请日：2024-05-06
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电机控制系统、控制方法、伺服系统及电池生产线，属于电池制造领域。电机控制系统包括驱动单元、速度监控单元、安全控制单元和使能控制元件。驱动单元用于控制提供给电机的电源，驱动单元包括安全转矩关闭回路；速度监控单元用于在电机的速度超出预设安全范围时发出安全控制信号；使能控制元件用于发出使能信号；速度监控单元、使能控制元件以及安全控制单元构成多重安全互锁，由安全控制单元在未接收到使能信号或接收到安全控制信号的情况下控制安全转矩关闭回路断开。通过速度监控单元直接监控电源的频率信息来确定速度，节省调试成本，速度监控单元、使能控制元件以及安全控制单元构成多重安全互锁可以提高电机的安全等级。
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