斜井柴油机单轨吊机车辅助运输系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116971823A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311021881.0

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明一种斜井柴油机单轨吊机车辅助运输系统及控制方法,涉及矿井辅助运输技术领域,包括巷道,巷道顶端布置单轨吊轨道;转载运输设备,所述转载运输设备运行在所述单轨吊轨道上,其内集成有第一感知控制单元。巷道包括副斜井井口、第1至N级上副斜井筒、第1至N级下副斜井筒、第1至N级副斜井中部车场、多个弧形井筒和副斜井井底。本发明设计的副斜井井筒内能同时运行多部转载运输设备,实现多部转载运输设备同时上行或下行运输,提高了调度、运输效率,极大程度的满足了斜井井筒物料运输量大的需求。

    斜井柴油机单轨吊机车辅助运输系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116971823B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202311021881.0

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明一种斜井柴油机单轨吊机车辅助运输系统及控制方法,涉及矿井辅助运输技术领域,包括巷道,巷道顶端布置单轨吊轨道;转载运输设备,所述转载运输设备运行在所述单轨吊轨道上,其内集成有第一感知控制单元。巷道包括副斜井井口、第1至N级上副斜井筒、第1至N级下副斜井筒、第1至N级副斜井中部车场、多个弧形井筒和副斜井井底。本发明设计的副斜井井筒内能同时运行多部转载运输设备,实现多部转载运输设备同时上行或下行运输,提高了调度、运输效率,极大程度的满足了斜井井筒物料运输量大的需求。

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