公开(公告)号：CN116379947A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310276201.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 宁夏宁电电力设计有限公司

Inventor： 马海鹏 ,  王翔 ,  白汗章 ,  夏峻 ,  武玉萍 ,  付红安 ,  田帅 ,  刘鹏飞 ,  郭明明 ,  王璋奇 ,  王旋奎 ,  陈庆昊

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明公开了一种利用双目视觉技术测量交跨线路最小间隙的方法，包括以下步骤：S1，选取合适的双目视觉系统的结构参数，对双目系统进行标定；S2，在交跨线路上多个合适位置悬挂不同标记物，并利用双目相机采集标记物图像；S3，利用模板匹配算法，在标记物图像中查找标记点的像素坐标；S4，计算标记点世界坐标，拟合交跨线的参数方程，求解参数方程得到交跨线路间的最小间隙。本发明利用双目测量技术，通过加速模板匹配的计算过程，用参数方程拟合交跨线路，并构建优化方程，实现对交跨线路最小间隙的快速智能测量，提高工作效率。