公开(公告)号：CN117171489A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311106462.7

申请日：2023-08-30

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

发明人： 岳鹏 ,  沈丰 ,  王盼 ,  苏醒 ,  高武孝 ,  刘宏飞

IPC分类号： G06F17/12

摘要： 一种悬臂式破碎装置的运动学求解方法，包括根据获取的DH参数建立三连杆机器人的连杆坐标系和末端执行器的齐次变换矩阵，并据此得到机器人转换方程组；根据动臂、斗杆和末端执行器的杆件长度和各部分的运动副建立连杆约束方程组；从液压缸的位移传感器读取当前驱动空间坐标；利用机器人转换方程组、连杆约束方程组和当前驱动空间坐标计算得到当前位姿空间坐标；获取在当前位姿空间坐标的基础上将破碎装置移动到目标工作位置后生成的目标位姿空间坐标；利用机器人转换方程组、连杆约束方程组、当前和目标位姿空间坐标对目标驱动空间坐标进行求解。本方案能够提高悬臂式破碎装置的控制精度和运动速率，且能够使悬臂式破碎装置运动更加灵活。

公开(公告)号：CN116573340A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310465296.3

申请日：2023-04-26

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

发明人： 刘建伟 ,  陈云 ,  沈丰 ,  刘宏飞 ,  王盼 ,  渠婷婷 ,  朱永年 ,  徐魁梧

IPC分类号： B65G23/44 ,  B65G19/20 ,  B65G43/00

摘要： 一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置，包括安装在刮板机机尾上用于采集刮板机机尾链条运行摆动量的图像采集模块、用于获取液压油缸组件的压力及位移信息的位移信息采集模块、用于判断刮板机链条张紧程度、以及控制链条摆动程度的计算控制输出模块。还提供了一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法，通过图像识别方法，结合刮板机转矩及液压油缸组件的压力形成特定的控制方法，达到控制刮板机链条始终处于理想的张紧力，从而减少链条断链事故发生几率，延长链条及链轮轴组的使用寿命。

公开(公告)号：CN114476578B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210052417.7

申请日：2022-01-18

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

发明人： 刘建伟 ,  韩存地 ,  朱永年 ,  刘强安 ,  刘宏飞 ,  李雷军 ,  李凯

IPC分类号： B65G43/00

摘要： 一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，通过获取刮板机转矩、采煤机位置、采煤机方向信息，并采集获取机尾油缸压力、油缸位移信息，并对数据分析计算，通过将分析结果输出给液控系统，液控系统根据输出结果控制机尾千斤顶动作从而控制链条张力达到预期效果。系统将负载对于链条张力的影响进行分析，结合压力、位移等信息，形成特定的控制方法，达到控制刮板机链条始终处于理想的张紧力，从而减少链条断链事故发生几率，延长链条及链轮轴组的使用寿命。

公开(公告)号：CN114476578A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210052417.7

申请日：2022-01-18

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

发明人： 刘建伟 ,  韩存地 ,  朱永年 ,  刘强安 ,  刘宏飞 ,  李雷军 ,  李凯

IPC分类号： B65G43/00

摘要： 一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，通过获取刮板机转矩、采煤机位置、采煤机方向信息，并采集获取机尾油缸压力、油缸位移信息，并对数据分析计算，通过将分析结果输出给液控系统，液控系统根据输出结果控制机尾千斤顶动作从而控制链条张力达到预期效果。系统将负载对于链条张力的影响进行分析，结合压力、位移等信息，形成特定的控制方法，达到控制刮板机链条始终处于理想的张紧力，从而减少链条断链事故发生几率，延长链条及链轮轴组的使用寿命。

公开(公告)号：CN221447861U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322666696.9

申请日：2023-09-28

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

发明人： 吴当当 ,  刘宇轩 ,  刘宏飞 ,  王金平

IPC分类号： H02B1/56 ,  H02B1/20 ,  H02B1/30 ,  H02B1/34

摘要： 本实用新型公开一种矿用电气柜，包括箱体，箱体内设置两个通风管，两个通风管相对侧设置若干个开口，两个通风管之间设置若干个排线件，排线件内设置排线槽，排线槽的两端分别和一个通风管的开口连通，每个通风管内设置转轴，转轴上设置扇叶，其中一个转轴的顶端设置驱动件，两个转轴之间通过皮带传动连接或链条传动连接。通过驱动件驱动扇叶转动使两个通风管内的空气流通后从每个排线件的两端进入排线槽内，使得自通风管进入排线槽的流通空气能够分散至每个排线槽内，从而对安装在不同排线件上各个电器元件进行散热。本实用新型还公开一种煤矿设备电气控制装置。

公开(公告)号：CN217375990U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220314365.1

申请日：2022-02-16

申请人： 宁夏天地奔牛链条有限公司 ,  宁夏天地奔牛实业集团有限公司

发明人： 吴爱民 ,  冯景浦 ,  马柯峰 ,  陈云 ,  王盼 ,  刘庆华 ,  苏醒 ,  李旺 ,  刘宏飞 ,  刘益添

IPC分类号： B65G19/28 ,  B65G19/18 ,  B65G43/00

摘要： 一种刮板输送机中部槽及刮板输送机，包括中部槽本体，中部槽本体侧部的两端分别设有榫字凸头及榫字凹头，榫字凹头的侧部端面上开设有第一安装槽、第二安装槽，中部槽本体上设有监测装置，监测装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、通讯盒、边缘数据盒，第一位移传感器安装在第一安装槽内，第二位移传感器安装在第二安装槽内，边缘数据盒安装在中部槽本体的侧部，通讯盒安装在中部槽本体的侧部，通讯盒与第一位移传感器及第二位移传感器通过导线电性连接，通讯盒与边缘数据盒通过导线电性连接；在使用的过程中，不仅保证了第一位移传感器及第二位移传感器不易被损害，而且检测的可靠性更高；同时又降低了造价成本。