公开(公告)号：CN116442882A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310327760.2

申请日：2023-03-30

Applicant: 宁夏大学 ,  宁夏回族自治区哈巴湖国家级自然保护区管理局

Inventor： 刘建康 ,  黄祥祥 ,  余殿 ,  王益涛 ,  兰慧琴 ,  冯锦彦 ,  张彩华 ,  武志嘉 ,  张博华 ,  庞丹波 ,  张潇月

IPC: B60P1/00 ,  B60P1/38 ,  B60R1/29

Abstract: 本发明公开一种花卉自动装卸装置，包括：车体；车体两相对侧设有开口；两开口处分别安装有摆放组件和卸载组件；摆放组件包括平铲，与平铲传动连接的第二驱动装置和摆放机械臂；卸载组件包括卸载机械臂；摆放机械臂和卸载机械臂结构相同且均安装有工业相机；车体内安装有传动带和驱动传动带的第一驱动装置；传动带上方还安装有输送装置。本发明通过工业相机进行卸载到摆放的全过程；能按照同一标准要求造型摆放景观花卉；能将使用完毕的废弃花卉进行回收；自动化程度高，控制精准。

公开(公告)号：CN219789996U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320668372.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 宁夏大学 ,  宁夏回族自治区哈巴湖国家级自然保护区管理局

Inventor： 刘建康 ,  黄祥祥 ,  余殿 ,  王益涛 ,  兰慧琴 ,  冯锦彦 ,  张彩华 ,  武志嘉 ,  张博华 ,  庞丹波 ,  张潇月

IPC: B60P1/00 ,  B60P1/38 ,  B60R1/29

Abstract: 本实用新型公开一种花卉自动装卸装置，包括：车体；车体两相对侧设有开口；两开口处分别安装有摆放组件和卸载组件；摆放组件包括平铲，与平铲传动连接的第二驱动装置和摆放机械臂；卸载组件包括卸载机械臂；摆放机械臂和卸载机械臂结构相同且均安装有工业相机；车体内安装有传动带和驱动传动带的第一驱动装置；传动带上方还安装有输送装置。本实用新型通过工业相机进行卸载到摆放的全过程；能按照同一标准要求造型摆放景观花卉；能将使用完毕的废弃花卉进行回收；自动化程度高，控制精准。