基于交叉注意力机制的多模态数据融合方法及装置

    公开(公告)号:CN119478604A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411534363.3

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本公开实施例提供一种基于交叉注意力机制的多模态数据融合方法及装置,该方法包括以下步骤:获取目标对象的生物信息特征以及影像组学特征;基于交叉注意力机制对所述生物信息特征以及影像组学特征进行特征加权和交互处理,生成基于影像组学特征注意力的生物信息特征以及基于生物信息特征注意力的影像组学特征;对上述四种特征进行特征拼接,生成拼接特征;以及基于自注意力机制对所述拼接特征进行特征融合,生成目标对象的融合特征表示。本公开提供的多模态数据融合方法及装置在特征提取和加权方面表现出更强的灵活性与针对性。

    一种用于实验注射的多功能机械臂

    公开(公告)号:CN221291310U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202322514170.9

    申请日:2023-09-15

    Inventor: 金雪淼 朱力

    Abstract: 本实用新型涉及实验器械技术领域,具体是一种用于实验注射的多功能机械臂,包括安装底板,还包括辅助移动机构、限定辅助机构和检测限位机构,安装底板的底部开设有两组限位槽,安装底板的内腔开设有安装凹槽,辅助移动机构设于安装底板的外壁,限定辅助机构和检测限位机构分别设于辅助移动机构的顶部,安装凹槽内部的中间设有承载板,承载板的两侧分别设有移动块一和移动块二,安装底板外壁的两侧分别设有电动伸缩杆一,限位槽的内部设有电动伸缩杆二;本实用新型实现精确的注射操作,通过对注射器的精确定位和运动控制,可以减少误差,提高注射的准确性和稳定性。

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