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公开(公告)号：CN119253947A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765253.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于深海设备领域，公开了深海电机，包括电机主体、第一密封组件、第二密封组件和控制器组件，电机主体包括中空设置的电机外壳、前端盖、后端盖、电机转子组件、电机绕组组件和电机轴，前端盖的内侧壁设置有环形凸台，且前端盖对应环形凸台的位置设置有泄压孔，泄压孔分别与前端盖的内腔和外界连通，泄压孔内安装有泄压件，电机轴旋转设置在电机外壳内，电机轴设置有第一台阶和第二台阶，第一密封组件设置在电机轴与电机外壳之间，并安装在第一台阶与环形凸台的内侧面之间，第二密封组件设置在电机轴与前端盖之间，并安装在第二台阶与环形凸台的外侧面之间，控制器组件设置在电机外壳的外侧壁，该深海电机具有优良的密封性能。
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公开(公告)号：CN119253947B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411765253.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于深海设备领域，公开了深海电机，包括电机主体、第一密封组件、第二密封组件和控制器组件，电机主体包括中空设置的电机外壳、前端盖、后端盖、电机转子组件、电机绕组组件和电机轴，前端盖的内侧壁设置有环形凸台，且前端盖对应环形凸台的位置设置有泄压孔，泄压孔分别与前端盖的内腔和外界连通，泄压孔内安装有泄压件，电机轴旋转设置在电机外壳内，电机轴设置有第一台阶和第二台阶，第一密封组件设置在电机轴与电机外壳之间，并安装在第一台阶与环形凸台的内侧面之间，第二密封组件设置在电机轴与前端盖之间，并安装在第二台阶与环形凸台的外侧面之间，控制器组件设置在电机外壳的外侧壁，该深海电机具有优良的密封性能。
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公开(公告)号：CN117492440B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311476210.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种无人车避障路径规划方法、装置、电子设备和介质，涉及路径规划领域。方法包括：基于多个无人车的预设行驶路径，确定多个无人车的冲突类型；根据冲突类型对预设Petri网模型进行初始化，确定预设Petri网模型所需管控的至少两个目标冲突无人车；实时监测至少两个目标冲突无人车的位置，以至少两个目标冲突无人车计划进入和驶离预设Petri网模型管控区域的位置为无人车的初始位置和目标位置，确定预设Petri网模型的初始状态和目标状态；根据初始状态和所述目标状态，确定目标状态转移路径；根据目标状态转移路径，生成管控指令，并向至少两个目标冲突无人车发送所述管控指令，控制至少两个目标冲突无人车进行避让或行驶。
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公开(公告)号：CN117492440A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311476210.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种无人车避障路径规划方法、装置、电子设备和介质，涉及路径规划领域。方法包括：基于多个无人车的预设行驶路径，确定多个无人车的冲突类型；根据冲突类型对预设Petri网模型进行初始化，确定预设Petri网模型所需管控的至少两个目标冲突无人车；实时监测至少两个目标冲突无人车的位置，以至少两个目标冲突无人车计划进入和驶离预设Petri网模型管控区域的位置为无人车的初始位置和目标位置，确定预设Petri网模型的初始状态和目标状态；根据初始状态和所述目标状态，确定目标状态转移路径；根据目标状态转移路径，生成管控指令，并向至少两个目标冲突无人车发送所述管控指令，控制至少两个目标冲突无人车进行避让或行驶。
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