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公开(公告)号：CN109454021B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811574377.2
申请日：2018-12-21
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种鞋底加工流水线智能分拣装置，包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；所述分拣单元包括摆动板，所述摆动板对应设有动力机构，通过动力机构驱动摆动板向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；所述识别单元和动力机构都连接输送带的综控系统。本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置设有识别单元，通过识别单元可以有效识别和记录经过该分拣单元的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息，可以有效记录鞋底加工的路径。
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公开(公告)号：CN109674148B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811575252.1
申请日：2018-12-21
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了凸轮驱动式脱楦入楦一体机，属于制鞋设备领域，包括固定架，固定架上固设有倒置的鞋楦，鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，上升凸轮转动连接在固定架上，上升凸轮上设有第一驱动槽，第一驱动槽通过上升驱动杆驱动升降架上下运动，升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，平移凸轮水平设置且与升降架转动连接，平移凸轮上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆驱动脱楦块左右移动。本发明电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。
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公开(公告)号：CN110067089A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910351720.5
申请日：2019-04-28
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明创造涉及用于织物缝纫质量检测的检测单元，该检测单元位于工作台的检测工位上，所述检测工位位于缝纫工位在送布方向的前方，该检测单元包括第二送布执行机构和送布检测机构，所述送布检测机构位于所述第二送布执行机构上，所述第二送布执行机构包括第二送布辊轴和对称设置于所述第二送布辊轴两侧的支撑架结构，所述第二送布辊轴在支撑架结构的作用下可相对工作台抬起。本发明创造的有益效果：该检测单元兼具检测及送布的功能，无需额外设置检测工位，节约空间成本，且该检测单元均由控制器控制的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN109998225A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910351737.0
申请日：2019-04-28
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明创造提供了一种鞋面检测及烘干系统，包括传送带、检测装置、辅助烘干装置、筛选装置、翻转顶升装置和底座；所述底座的上表面设有传送带；所述传送带包括第一传送带和第二传送带；所述第一传送带上对应辅助烘干装置的位置设有筛选装置以及顶升机构；所述检测装置包括X射线检测仪和CCD工业相机；所述辅助烘干装置包括红外线烘干设备和冷凝器；所述筛选机构包括感应传感器；所述翻转顶升装置包括自适应翻转模块和自动升降模块。本发明创造对鞋面的检测不仅大大的降低了人工成本，节约了时间成本，可以有效的保证鞋子质量优质，检测烘干自动化工作线效率高，加工简便。
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公开(公告)号：CN109957889A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910351711.6
申请日：2019-04-28
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。
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公开(公告)号：CN110076096A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351062.X
申请日：2019-04-28
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明创造提供了一种布料自动供料抓取系统，布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件。本发明创造可以一次完成布料的裁剪、筛选和分类提取，减少了布料的浪费，提高了布料的生产效率，可以同时将不同规格的布料全部送上主传送带统一进行筛选，不仅提高了布料的处理和筛选效率，而且降低了系统的占地面积，减少了人员的使用，有利于降低企业生产成本和用人成本。
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公开(公告)号：CN109956118A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910351722.4
申请日：2019-04-28
申请人： 季华实验室
IPC分类号： B65B63/04
摘要： 本发明提供了一种服装识别装置，包括固定轴、夹持板、扭簧、磁铁、电磁线圈、控制器和读码器；夹持板成对存在且至少一对，且扭簧与夹持板一一对应；每对夹持板相对且可转动固定在固定轴的两侧，每对扭簧与一对夹持板对应设置，扭簧向夹持板提供旋转扭矩，使得该对夹持板打开或夹紧；磁铁和电磁线圈相对固定在该对夹持板的上端，电磁线圈包括构成回路的线圈、电池和控制开关，控制开关的控制端与控制器信号连接，读码器设置在所述夹持板下端的外侧，该读码器与所述控制器信号连接。本发明通过设定服装自动夹取机构，并在自动夹取机构对侧设置读码器，实现了在服装自动夹取的过程中对服装标签的自动读取，优化了服装折叠机构的自动化水平。
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公开(公告)号：CN109944052A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910351058.3
申请日：2019-04-28
申请人： 季华实验室
IPC分类号： D06H7/00
摘要： 本发明提供了一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，包括裁布台和控制器，裁布台一端安装导布辊，另一端上方安装若干摄像机和若干厚度传感器，一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、裁剪装置的电机和导布辊的电机。本发明所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统，智能化程度高，通过摄像机对布料进行视觉验布，通过厚度传感器从布料厚度方面进行验布，对布料进行二次验布，并查找瑕疵的具体坐标轴，自动规避瑕疵，大大提高了裁布质量，有效避免瑕疵布料被裁剪后进入后续工序。
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公开(公告)号：CN109674148A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811575252.1
申请日：2018-12-21
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了凸轮驱动式脱楦入楦一体机，属于制鞋设备领域，包括固定架，固定架上固设有倒置的鞋楦，鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，上升凸轮转动连接在固定架上，上升凸轮上设有第一驱动槽，第一驱动槽通过上升驱动杆驱动升降架上下运动，升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，平移凸轮水平设置且与升降架转动连接，平移凸轮上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆驱动脱楦块左右移动。本发明电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。
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公开(公告)号：CN109665310A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811575278.6
申请日：2018-12-21
申请人： 季华实验室
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种鞋体码垛装置的柔性抓取机构，包括设置于抓取机械手臂端部的柔性抓取件；该柔性抓取件包括夹持固定筒、抽拉内芯、动力压板、辅助压板、活动压板及定位压板，活动压板及定位压板之间形成夹持鞋面的柔性夹持空间，抽拉内芯向动力压板一侧移动时，动力压板的筒型压头挤压辅助压板中部，辅助压板及活动压板向定位压板一侧倾斜，夹持空间减小并形成夹持力。本发明所述的抓取机构重新设计了抓取件的结构，保证了抓取力度的一致、抓取控制的易实现；夹持面较大，且设置了弹性板的抓取结构，保护了鞋面不易留痕。
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