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公开(公告)号：CN109482583B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811241061.1
申请日：2018-10-24
申请人： 广东核电合营有限公司 , 威海大威海洋机器人有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B08B9/023
摘要： 本发明提供了一种蒸汽发生器的清洗方法，一种蒸汽发生器的清洗方法，用于对蒸汽发生器内部的管道外壁进行清理，通过蒸汽发生器一侧的手孔将链条组件、冲洗小车等部件置于蒸汽发生器的内侧，并依次的对冲洗小车和正向牵引组件和反向张紧组件进行布置，对冲洗小车的位置进行调整，保证冲洗小车能够对管道外壁的中间位置进行冲洗，保证了冲洗的效果，并由控制机构在外部对冲洗小车进行控制，避免了泥垢堆结于管壁表面，热传递效率下降间接影响发电效能参数的问题，并且能够有效的避免人员直接进入蒸汽发生器内部清洗容易受到较多的辐射的问题。
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公开(公告)号：CN109482583A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811241061.1
申请日：2018-10-24
申请人： 广东核电合营有限公司 , 威海大威海洋机器人有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B08B9/023
摘要： 本发明提供了一种蒸汽发生器的清洗方法，一种蒸汽发生器的清洗方法，用于对蒸汽发生器内部的管道外壁进行清理，通过蒸汽发生器一侧的手孔将链条组件、冲洗小车等部件置于蒸汽发生器的内侧，并依次的对冲洗小车和正向牵引组件和反向张紧组件进行布置，对冲洗小车的位置进行调整，保证冲洗小车能够对管道外壁的中间位置进行冲洗，保证了冲洗的效果，并由控制机构在外部对冲洗小车进行控制，避免了泥垢堆结于管壁表面，热传递效率下降间接影响发电效能参数的问题，并且能够有效的避免人员直接进入蒸汽发生器内部清洗容易受到较多的辐射的问题。
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公开(公告)号：CN108394751A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810422208.0
申请日：2018-05-04
申请人： 威海大威海洋机器人有限公司
IPC分类号： B65H54/30 , B65H54/553 , B65H54/42 , B65H54/74
CPC分类号： B65H54/30 , B65H54/42 , B65H54/553 , B65H54/74 , B65H2701/31
摘要： 本发明是一种智能化自动络筒机，包括机架，机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转动设在机架上的转轴、装在主轴上的两个筒臂，以及主动辊，筒臂上设有纱线筒的支撑件，机架上设有动力箱体和主动辊的托架，动力箱体内设有主动辊的旋转动力机构，摆纱装置包括摆杆、圆柱凸轮和导向杆，摆杆两端分别设有导纱环和摆轴，摆轴与机架转动相接，旋转动力机构通过传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，圆柱凸轮上开有曲线沟槽，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。本发明结构简单，筒子成形质量高，维护成本低。
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公开(公告)号：CN107893280A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710535991.7
申请日：2017-07-04
申请人： 威海大威海洋机器人有限公司
IPC分类号： D03D47/34
CPC分类号： D03D47/34
摘要： 本发明公开一种地毯织机的智能纱架，包括机架、储纱体、定位寻线单元、核心功能单元、引导架和机械手。本发明作为地毯纱线由纱线库到织机的中转，可以根据订单自动分析出各种纱线的利用量，按照指定的余量供应给地毯织机，并于某种纱线用尽前能够提前为织机储备好，因此极大的提高了纱线利用率和地毯生产率，同时省却了不同订单的换纱时间，减少了劳动量和误工率，具有很高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN209393673U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821731783.0
申请日：2018-10-24
申请人： 广东核电合营有限公司 , 威海大威海洋机器人有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B08B9/023
摘要： 本实用新型提供了一种蒸汽发生器清洗装置，安装于蒸汽发生器内部，蒸汽发生器内部设有管道，包括牵引机构、用于清洗管道外壁的冲洗小车以及用于控制牵引机构的控制机构，牵引机构包括正向牵引组件、反向张紧组件和链条组件，正向牵引组件和反向张紧组件分别设于蒸汽发生器的相对两侧，且链条组件穿过蒸汽发生器，链条组件两端分别连接正向牵引组件和反向张紧组件，冲洗小车固定于链条组件上。本实用新型提供的蒸汽发生器清洗装置，冲洗小车在蒸汽发生器内部有效的对管壁进行清洁，避免泥垢堆结于管壁表面，热传递效率下降间接影响发电效能参数的问题，并且能够有效的避免人员直接进入蒸汽发生器内部清洗容易受到较多的辐射的问题。
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公开(公告)号：CN206747724U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720477554.X
申请日：2017-05-02
申请人： 威海大威海洋机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种海洋钻井平台专用磨齿机，包括打磨头部分、两个可移动龙门部分、工作台、循环水箱和排屑槽，所述打磨头部分由固定底板、纵向移动底板、横向移动底板、纵向进给部分、四个快拆夹头、仿形辊、大磨辊、小磨辊和精磨辊构成。本实用新型的有益效果是，可在磨辊磨损严重或更换不同尺寸齿条的情况下实现快速拆装更换，减少磨辊打磨过程中因磨损过快而频繁更换的情况。
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公开(公告)号：CN206750324U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720477562.4
申请日：2017-05-02
申请人： 威海大威海洋机器人有限公司
IPC分类号： B65C9/08
摘要： 本实用新型公开了一种全自动贴标机，包括标签流水线、揭标贴标机构、抓取机械手和包装盒流水线，所述标签流水线一侧设有揭标贴标机构，所述揭标贴标机构另一侧与包装盒流水线相连，所述包装盒流水线上方设有抓取机械手，所述揭标贴标机构是由设置在一组上辊固定板之间的上辊、分别设置在一组上辊固定板上表面的上分度头、设置在一组下辊固定板之间的下辊、分别设置在一组下辊固定板下表面的下分度头、设置在一组固定架之间的负压吸附辊和固定在一组固定架之间且位于负压吸附辊一侧表面的揭标刀头构成的。本实用新型的有益效果是，不同厚度的外包装可通用，运行效率高，贴标精度高，一致性好，完全取代了手工作业，实用性强。
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公开(公告)号：CN208279089U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820660509.2
申请日：2018-05-04
申请人： 威海大威海洋机器人有限公司
IPC分类号： B65H54/30 , B65H54/553 , B65H54/42 , B65H54/74
摘要： 本实用新型是一种智能化自动络筒机，包括机架，机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转动设在机架上的转轴、装在主轴上的两个筒臂，以及主动辊，筒臂上设有纱线筒的支撑件，机架上设有动力箱体和主动辊的托架，动力箱体内设有主动辊的旋转动力机构，摆纱装置包括摆杆、圆柱凸轮和导向杆，摆杆两端分别设有导纱环和摆轴，摆轴与机架转动相接，旋转动力机构通过传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，圆柱凸轮上开有曲线沟槽，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。本实用新型结构简单，筒子成形质量高，维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206747188U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720477601.0
申请日：2017-05-02
申请人： 威海大威海洋机器人有限公司 , 威海市水务环保科技有限责任公司
IPC分类号： B08B9/087
摘要： 本实用新型公开了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池，所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成，所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧，所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。本实用新型的有益效果是，通过各部分的有效配合可同时清理出水池的每个需要清理的面，完全可代替人工清理的传统方式。
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公开(公告)号：CN207318025U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721295533.2
申请日：2017-10-09
申请人： 威海大威海洋机器人有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本实用新型公开了一种高精密气密流量测试仪，包括气路部分、密封阀体以及电气控制部分；所述密封阀体包括阀体，和阀体连接的气缸，以及高精度压力传感器，阀体和气缸之间连接有密封柱塞；所述电气控制部分为PLC控制器，PLC控制器和气缸以及高精度压力传感器连接；所述密封阀体包括多组，每组密封阀体上设置有四个及以上的测试头；本实用新型解决原有气密流量测试仪存在一次性测试产品数量少，人工操作不便，以及测试结果不稳定等情况，严重影响质检部门的检验效率。
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