公开(公告)号：CN110499728A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201810480531.3

申请日：2018-05-18

申请人： 姚政

发明人： 姚政 ,  李苏文 ,  张宗伟 ,  杨峰 ,  张鑫豪 ,  陈杰 ,  徐婧怡 ,  杭启鹏 ,  陈高权 ,  石志娟 ,  周泽文 ,  高鹏 ,  袁佳鑫 ,  秦岭 ,  刘恺 ,  竺飞翔 ,  曹洋阳 ,  刘禹 ,  刘淑琪 ,  高瀚轩 ,  杜苏云

IPC分类号： E01H1/05

摘要： 本发明提供了一种垃圾清扫设备，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。

公开(公告)号：CN110499899A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201810480007.6

申请日：2018-05-18

申请人： 姚政

发明人： 姚政 ,  李苏文 ,  张宗伟 ,  杨峰 ,  张鑫豪 ,  陈杰 ,  徐婧怡 ,  杭启鹏 ,  陈高权 ,  石志娟 ,  周泽文 ,  高鹏 ,  袁佳鑫 ,  秦岭 ,  刘恺 ,  竺飞翔 ,  曹洋阳 ,  刘禹 ,  刘淑琪 ,  高瀚轩 ,  杜苏云

IPC分类号： E04F21/08

摘要： 本发明提供了一种全自动免蘸涂料刷，它由涂料推车、涂料手柄和涂料驱动系统组成，涂料驱动系统由涂料泵、控制电路，涂料泵一端设有软管，软管与涂料手柄相连接，涂料手柄端部设有滚刷头，滚刷头内设有引导杆，涂料推车由涂料箱、滚轮和车体组成，涂料箱内壁设有流量调节旋钮，控制电路设置于涂料箱内部，控制电路上还设有无线接收模块，通过手柄遥控按钮或停止装置内涂料泵，实现自动输送涂料滚刷，无需工人手动为蘸涂料，供料过程实现流量可调，不会造成涂料滴落地面或工人身上，且滚刷能够硬软刷互换，适合各种新旧墙面的涂刷，能够全自动滚动，解决工人刷墙费力问题的滚刷全自动免蘸涂料刷。

公开(公告)号：CN110495627A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201810479148.6

申请日：2018-05-18

申请人： 姚政

发明人： 姚政 ,  李苏文 ,  张宗伟 ,  杨峰 ,  张鑫豪 ,  陈杰 ,  徐婧怡 ,  杭启鹏 ,  陈高权 ,  石志娟 ,  周泽文 ,  高鹏 ,  袁佳鑫 ,  秦岭 ,  刘恺 ,  竺飞翔 ,  曹洋阳 ,  刘禹 ,  刘淑琪 ,  高瀚轩 ,  杜苏云

IPC分类号： A23N15/10 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供了一种豆类脱壳机器人，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。

公开(公告)号：CN208280073U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820744447.3

申请日：2018-05-18

申请人： 姚政

发明人： 姚政 ,  李苏文 ,  张宗伟 ,  杨峰 ,  张鑫豪 ,  陈杰 ,  徐婧怡 ,  杭启鹏 ,  陈高权 ,  石志娟 ,  周泽文 ,  高鹏 ,  袁佳鑫 ,  秦岭 ,  刘恺 ,  竺飞翔 ,  曹洋阳 ,  刘禹 ,  刘淑琪 ,  高瀚轩 ,  杜苏云

IPC分类号： E01H1/05

摘要： 本实用新型提供了一种垃圾清扫设备，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利