乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN117902441A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410047817.8

    申请日:2016-07-29

    摘要: 在此提供一种乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法。该监测系统包括:成像传感器和/或深度感测传感器,用于对所述乘客运输装置的监测区域进行感测以获取数据帧;以及处理装置,用于对所述数据帧进行数据处理以监测所述监测区域是否异常,其配置为包括:背景获取模块,用于基于在所述监测区域处于正常状态下感测的数据帧获取背景模型;前景检测模块,用于将实时感测的数据帧与所述背景模型进行比对以获得前景对象;前景特征提取模块,用于从所述前景对象提取相应的前景对象状态特征;状态判断模块,用于至少基于所述前景对象状态特征判断所述前景对象是否处于异常状态,并在判断为“是”的情况下确定所述前景对象处于异常状态。

    乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN107665326B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201610610026.7

    申请日:2016-07-29

    IPC分类号: G06V20/52 G06V10/40

    摘要: 在此提供一种乘客运输装置的监测系统、检测方法及乘客运输装置。该监测系统包括:成像传感器和/或深度感测传感器,用于对所述乘客运输装置的监测区域进行感测以获取数据帧;以及处理装置,用于对所述数据帧进行数据处理以监测所述监测区域是否异常,其被配置为包括:背景获取模块,用于基于在所述监测区域处于正常状态下感测的数据帧获取背景模型;前景检测模块,用于将实时感测的数据帧与所述背景模型进行比对以获得前景对象;以及前景特征提取模块,用于从所述前景对象提取相应的前景对象标示特征;状态判断模块,用于至少基于所述前景对象标示特征判断所述前景对象是否属于异常群体,并在判断为“是”的情况下确定所述前景对象属于异常群体。

    使用深度传感器网络的行人跟踪

    公开(公告)号:CN110232701A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201810211942.2

    申请日:2018-03-05

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/514

    摘要: 提供一种对象跟踪系统且其包括被部署成具有至少近似连续的视场(FOV)的深度传感器以及耦合到所述深度传感器的控制器。所述控制器被配置成在空间上和时间上使来自所述深度传感器的输出同步,且在每一个别对象移动通过所述近似连续的FOV时跟踪每一个别对象在所述近似连续的FOV内的相应移动。