公开(公告)号：CN110792848A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911228204.X

申请日：2019-12-04

申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司

发明人： 肖鑫源 ,  魏秦文 ,  尹永清 ,  尹永奇 ,  祖宝华 ,  张士明 ,  王圣林 ,  王瑞 ,  刘洋 ,  韩涛

IPC分类号： F16L1/028 ,  F16L1/06

摘要： 本申请提供一种新型推拉管装置，包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力，配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。

公开(公告)号：CN211117959U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922148872.3

申请日：2019-12-04

申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司

发明人： 肖鑫源 ,  魏秦文 ,  尹永清 ,  尹永奇 ,  祖宝华 ,  张士明 ,  王圣林 ,  王瑞 ,  刘洋 ,  韩涛

IPC分类号： F16L1/028 ,  F16L1/06

摘要： 本申请提供一种新型推拉管装置，包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力，配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利