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公开(公告)号：CN107427185A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078306.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN110662475B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201880034097.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。
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公开(公告)号：CN107427185B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201580078306.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN106470590B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201580033831.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。
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公开(公告)号：CN107072501B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201680003427.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00108 , A61B1/00006 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B1/04 , A61B1/128 , G02B23/2476 , H02P23/14
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107072500B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201680003421.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。
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公开(公告)号：CN110662475A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880034097.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。
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公开(公告)号：CN107072501A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003427.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00108 , A61B1/00006 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B1/04 , A61B1/128 , G02B23/2476 , H02P23/14
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN107072500A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003421.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00006 , A61B1/00073 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/128 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。
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公开(公告)号：CN106470590A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033831.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部
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