医疗系统和医疗系统的控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116135170A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202211398717.7

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 提供医疗系统和医疗系统的控制方法。医疗系统包含内窥镜和控制装置。内窥镜的内窥镜动作被电动驱动,内窥镜拍摄内窥镜图像。内窥镜动作是插入部的前进后退、插入部的弯曲部的弯曲角度的调整、以及插入部的滚动旋转中的至少一方。控制装置对基于电动驱动的内窥镜动作进行控制。控制装置在进行了相对于十二指肠的乳头部对插入部进行定位的第1定位之后,进行第2定位,在该第2定位中,根据内窥镜图像对基于电动驱动的内窥镜动作进行控制,由此相对于乳头部对插入部的前端部进行定位。

    内窥镜
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101018499B

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200580021823.1

    申请日:2005-07-04

    Inventor: 大田原崇

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜,其通过转动操作部的处置器具提升台操作柄,从而在固定了导丝位置的状态下即使手离开处置器具提升台操作柄,也能够维持导丝的位置固定。该内窥镜具有用于将从插入部的处置器具插通用通道上设置的前端开口部突出的处置器具的前端引导至所期望位置的处置器具提升台;驱动上述处置器具提升台的提升台驱动机构,其转动自由地嵌入在设于由封装部件覆盖的操作部内的O型圈保持部件上;用于固定从插入部的处置器具插通用通道上设置的前端开口部突出的导丝的位置的导丝固定单元;操作该导丝固定单元的操作柄;以及在固定了所述导丝的位置的状态下固定所述操作柄的位置的O型圈。

    内窥镜
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100473328C

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200580021541.1

    申请日:2005-07-01

    Inventor: 大田原崇

    CPC classification number: A61B1/018 A61B1/00098

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜,其可以将引导钢丝可靠地固定在内窥镜插入部的前端部的规定位置,并且可以确保充分的固定强度。该内窥镜具有:插入部,其在前端侧具有前端硬质部,在内部具有处置器械插通用通道,并可插入体腔内;操作部,其连接设置在插入部的基端侧;处置器械顶起台,其被配设在处置器械插通用通道的前端侧开口部附近,具有引导处置器械的处置器械引导面,通过来自操作部的操作而被顶起。其中,处置器械顶起台在处置器械引导面的前端侧形成有可使引导钢丝自由卡止松脱的切口,该引导钢丝从处置器械插通用通道的前端侧开口部导出,在处置器械引导面的外缘部形成有引导钢丝引导单元,其将引导钢丝引导到切口内,当通过来自操作部的操作使处置器械顶起台顶起时,引导钢丝被引导钢丝引导单元引导到切口内。

    内窥镜
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101018499A

    公开(公告)日:2007-08-15

    申请号:CN200580021823.1

    申请日:2005-07-04

    Inventor: 大田原崇

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜,其通过转动操作部的处置器具提升台操作柄,从而在固定了导丝位置的状态下即使手离开处置器具提升台操作柄,也能够维持导丝的位置固定。该内窥镜具有用于将从插入部的处置器具插通用通道上设置的前端开口部突出的处置器具的前端引导至所期望位置的处置器具提升台;驱动上述处置器具提升台的提升台驱动机构,其转动自由地嵌入在设于由封装部件覆盖的操作部内的O型圈保持部件上;用于固定从插入部的处置器具插通用通道上设置的前端开口部突出的导丝的位置的导丝固定单元;操作该导丝固定单元的操作柄;以及在固定了所述导丝的位置的状态下固定所述操作柄的位置的O型圈。

    内窥镜
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1976620A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200580021541.1

    申请日:2005-07-01

    Inventor: 大田原崇

    CPC classification number: A61B1/018 A61B1/00098

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜,其可以将引导钢丝可靠地固定在内窥镜插入部的前端部的规定位置,并且可以确保充分的固定强度。该内窥镜具有:插入部,其在前端侧具有前端硬质部,在内部具有处置器械插通用通道,并可插入体腔内;操作部,其连接设置在插入部的基端侧;处置器械顶起台,其被配设在处置器械插通用通道的前端侧开口部附近,具有引导处置器械的处置器械引导面,通过来自操作部的操作而被顶起。其中,处置器械顶起台在处置器械引导面的前端侧形成有可使引导钢丝自由卡止松脱的切口,该引导钢丝从处置器械插通用通道的前端侧开口部导出,在处置器械引导面的外缘部形成有引导钢丝引导单元,其将引导钢丝引导到切口内,当通过来自操作部的操作使处置器械顶起台顶起时,引导钢丝被引导钢丝引导单元引导到切口内。

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