公开(公告)号：CN117835890A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202180101385.9

申请日：2021-08-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 小室考广 ,  岸宏亮

IPC: A61B1/005 ,  A61B34/00

Abstract: 机械手系统具有：机械手；驱动装置，其以能够拆卸的方式与机械手连接，对机械手进行电动驱动；控制装置，其控制机械手和驱动装置；第一传感器，其设置于驱动装置；以及第二传感器，其设置于机械手或驱动装置。控制装置执行第一步骤(S1)和第二步骤(S2)，在第一步骤(S1)中，根据第一传感器的输出确认驱动装置是否根据电力正常进行动作，在第二步骤(S2)中，根据第二传感器的输出确认机械手是否与驱动装置已连接。第一步骤(S1)包括确认第一传感器是否正常(S12)，第二步骤(S2)包括基于在第一步骤中确认为正常的第一传感器的输出和第二传感器的输出，确认第二传感器是否正常(S23)。

公开(公告)号：CN118714964A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202380022366.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 松冈理人 ,  堀内达矢 ,  岸宏亮 ,  小室考广 ,  榊悠示 ,  二梃木昌夫 ,  神户秀 ,  吉井利博 ,  泽田将太 ,  山中纪明 ,  芦叶裕 ,  阵内弘喜 ,  小鹿聪一郎 ,  柳川涼太

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/008

Abstract: 医疗用机械手系统具有：医疗用机械手，其具有被插入到体内的插入部；驱动装置，其与所述医疗用机械手以能够装卸的方式连接；以及操作装置，其与所述驱动装置以能够通信的方式连接，驱动所述医疗用机械手的操作被输入到该操作装置，所述操作装置具有与所述医疗用机械手的一部分卡合的槽。

公开(公告)号：CN118946303A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380021866.8

申请日：2023-02-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 窟内达矢 ,  岸宏亮 ,  小室考广 ,  神悠示 ,  松冈理人 ,  二梃木昌夫 ,  神户秀 ,  吉井利博 ,  泽田将太 ,  山中纪明 ,  芦叶裕 ,  阵内弘喜 ,  小鹿聪一郎 ,  柳川凉太

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/008

Abstract: 医疗用机械手系统具有：医疗用机械手，其具有弯曲部；驱动装置，其与所述医疗用机械手连接，使所述弯曲部弯曲；以及操作装置，其被输入使所述弯曲部弯曲的操作输入，所述驱动装置根据所述操作输入刚刚开始后的所述操作输入即动作伊始操作输入，决定使所述弯曲部弯曲的方向。