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公开(公告)号：CN101569568A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910141984.4
申请日：2009-02-06
Applicant: 奥托·博克保健有限公司
IPC: A61F2/66
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F5/0127 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/5038 , A61F2002/5072 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2005/0141 , A61F2005/0144 , A61F2005/0158 , A61F2005/0169 , A61F2005/0179
Abstract: 本发明涉及被动式矫形辅助装置，呈脚假肢或脚矫正器的形式，其包括：第一件，其可转动地通过转动铰链与第二件相连接；传感器装置，用于测量允许推断该辅助装置的瞬态使用要求的参数；与控制装置相连接的控制器，用于确定使用要求和生成相应的控制信号；可控制的液压的阻尼装置，通过该阻尼装置可改变作用于第一件与第二件之间的转动运动的运动阻力；以及对处理器装置的控制信号进行转换的控制器，用于控制阻尼装置。该脚假肢的特征在于：阻尼装置是双作用的液压缸，其具有两个通过活塞彼此分开的液压腔；液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向上流动的连接管路相连接，连接管路的流动阻力可通过控制器单独地分别借助于自己的调节装置来调节；处理器装置被构造用于由传感器装置的所测量的参数确定当前的零点位置；用于两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照零点位置进行。
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公开(公告)号：CN101569568B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN200910141984.4
申请日：2009-02-06
Applicant: 奥托·博克保健有限公司
IPC: A61F2/66
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F5/0127 , A61F2002/5006 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/5038 , A61F2002/5072 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/704 , A61F2002/74 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2005/0141 , A61F2005/0144 , A61F2005/0158 , A61F2005/0169 , A61F2005/0179
Abstract: 被动式矫形辅助装置包括：通过转动铰链与第二件连接的第一件；测量允许推断辅助装置的瞬态使用要求的参数的传感器装置；与控制装置连接的控制器，用于确定使用要求和生成相应的控制信号；可改变作用于第一件与第二件之间的转动运动阻力的液压阻尼装置；和对处理器装置的控制信号进行转换以控制阻尼装置的控制器。阻尼装置是双作用的液压缸，其具有两个通过活塞分开的液压腔；液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向流动的连接管路连接，连接管路的流动阻力通过控制器单独地分别借助于自己的调节装置来调节；处理器装置被构造用于由传感器装置所测量的参数确定当前零点位置；用于两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照零点位置进行。
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公开(公告)号：CN101569567B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200910141983.X
申请日：2009-02-06
Applicant: 奥托·博克保健有限公司
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F2002/30359 , A61F2002/5001 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/707 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
Abstract: 本发明涉及一种矫形脚件，具有一个小腿连接件、一个起踝关节(7)作用的旋转铰链(5)，人造脚件(10)借助该旋转铰链在背屈和跖屈方向上可转动地与连接件连接；具有一个影响围绕旋转铰链(5)的旋转运动的阻尼装置(17)；具有一个用于识别脚件动作状态的传感器装置以及一个与传感器装置连接的控制装置，该控制装置控制阻尼装置(17)。该任务的解决方案是，传感器装置具有一个测量连接件与脚件(10)之间角度的踝角度传感器、一个以铅垂线为参照的绝对角度传感器(20)和一个用于确定踝关节(7)上的转矩或者引起踝关节(7)上的转矩的力的力矩传感器(21)。
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公开(公告)号：CN101569567A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910141983.X
申请日：2009-02-06
Applicant: 奥托·博克保健有限公司
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F2002/30359 , A61F2002/5001 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/707 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
Abstract: 本发明涉及一种矫形脚件，具有一个小腿连接件、一个起踝关节(7)作用的旋转铰链(5)，人造脚件(10)借助该旋转铰链在背屈和跖屈方向上可转动地与连接件连接；具有一个影响围绕旋转铰链(5)的旋转运动的阻尼装置(17)；具有一个用于识别脚件动作状态的传感器装置以及一个与传感器装置连接的控制装置，该控制装置控制阻尼装置(17)。该任务的解决方案是，传感器装置具有一个测量连接件与脚件(10)之间角度的踝角度传感器、一个以铅垂线为参照的绝对角度传感器(20)和一个用于确定踝关节(7)上的转矩或者引起踝关节(7)上的转矩的力的力矩传感器(21)。
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