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公开(公告)号：CN111633059B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010405766.3
申请日：2020-05-14
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于板型特征的辊式矫直机压下量控制方法，该方法包括：获取板型仪到板材表面的标准距离和实际距离；将标准距离和实际距离作差，得板材不平度值；在板材不平度值中取最大值和最小值作为不平度区间的两端点；将不平度区间M等分，按照等分位置的不平度值，将具有相等不平度值的测量点绘制成等不平度曲线；确定第i号矫直辊修正前压下量，根据公式计算第i号矫直辊修正压下量；根据等不平度曲线作为板型的特征，对矫直辊压下量进行控制。通过本发明的上述方法以实现矫直辊在矫直过程中根据其板型特征动态施加相应的压下量。
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公开(公告)号：CN111633057B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010405744.7
申请日：2020-05-14
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种左右倾动态矫直方法，该方法包括：根据板型仪到板材表面的距离绘制等不平度曲线，所述等不平度曲线有多条；利用重心公式求取各等不平度曲线第一重心坐标；根据各等不平度曲线第一重心坐标计算各等不平度曲线对应的矫直辊倾斜值；确定当前矫直辊所在的等不平度曲线；根据等不平度曲线对应的矫直辊倾斜值调整矫直辊，对板材进行矫直；跳转至确定当前矫直辊所在的等不平度曲线步骤，直至板材矫直完成。本发明通过对矫直辊参数的动态调整，能够提高对板材的矫直精度。
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公开(公告)号：CN108500083B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810196653.X
申请日：2018-03-09
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21D1/02
摘要： 小批量多规格板材产品辊式矫直机工艺参数设定方法，属于板材矫直领域。特征是：1确定板材温度差范围，每隔定值确定该温度下材料屈服强度和弹性模量；2确定板材厚度差，即标准厚度和最大、最小厚度值；3构建矫直工艺描述空间,包括S2，SN‑1，B1，BN，遍历空间内所有的可取工艺组合；4当给出一组S2，SN‑1，B1，BN，根据矫直设备结构，N个矫直辊的位置值可以确定。5根据相关辊式矫直连续弯曲算法对特定材料和尺寸的板材计算出残余曲率；6对于不同温度范围定点值、厚度范围定点在某一S2、SN‑1、B1、BN，得到不同残余曲率C；7在不同残余曲率C中确定最大C，为该矫直工艺下残余曲率CR；8更换矫直工艺，到新CR，在所有CR中取最小值，为最优残余曲率CF，CF对应S2、SN‑1、B1、BN为最佳工艺。
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公开(公告)号：CN111633057A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010405744.7
申请日：2020-05-14
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种左右倾动态矫直方法，该方法包括：根据板型仪到板材表面的距离绘制等不平度曲线，所述等不平度曲线有多条；利用重心公式求取各等不平度曲线第一重心坐标；根据各等不平度曲线第一重心坐标计算各等不平度曲线对应的矫直辊倾斜值；确定当前矫直辊所在的等不平度曲线；根据等不平度曲线对应的矫直辊倾斜值调整矫直辊，对板材进行矫直；跳转至确定当前矫直辊所在的等不平度曲线步骤，直至板材矫直完成。本发明通过对矫直辊参数的动态调整，能够提高对板材的矫直精度。
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公开(公告)号：CN118170002A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410452836.9
申请日：2024-04-16
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 动态环境下主从式控制结构的PID控制参数设定方法，属于矫直机控制技术领域，解决主从式控制结构的PID控制的技术问题，包括以下步骤：S1、使用Matlab/Simulink建立动态环境下主从式控制结构的PID控制模型；S2、构造适应度函数F（x）；S3、对于适应度函数F（x），采用动态多目标优化算法对PID控制器的6个参数在解空间内进行寻优；S4、根据寻优结果对目标空间个体归一化，计算由极值构成的超平面，将距离超平面最远的点作为PID控制器的6个参数对应的值。本发明在主系统超调量、从系统超调量、从系统ISE、主从缸之间的同步误差都有明显提升，动态PID控制器获得的控制信号可以有效地跟踪参考值。
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公开(公告)号：CN108380700B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810196655.9
申请日：2018-03-09
申请人： 太原科技大学
摘要： 一种优化头尾部矫直的辊式矫直工艺参数设定方法，属于板材矫直领域。特征是：1构建矫直工艺描述空间,包括S2，SN‑1，B1，BN，2给定S2，SN‑1，B1，BN,计算每辊压下量。3计算弹跳补偿量K。4矫直板材中部压下量等于理论计算值，根据边辊修正得到残余曲率。5板材咬入过程,上辊系Sj2＝S2+K…Sj10＝S10，得每辊压下量,修正S2′、SN‑1′，得到板头位置残余曲率。6板材尾部甩尾过程S′j2＝S2…S′j10＝S10+K,得每辊压下量，修正S2′、SN‑1′,计算板尾残余曲率。7板头、中间、板尾残余曲率比较，取最大值为该工艺设定值下板材矫直后的质量评价残余曲率CR。8每个工艺计算得到CR，比较取最小值等于CF，为板材所有矫直工艺设定下最优残余曲率。
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公开(公告)号：CN106436508A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610968889.1
申请日：2016-11-06
申请人： 太原科技大学
CPC分类号： E01B29/10 , E01B27/10 , E01B27/20 , E01B2203/141
摘要： 本发明公开了一种具备图像识别功能的铁路轨枕自动化更换设备，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、吊运轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本发明能够快速将工作装置对准工作位置；自动排出轨枕间、枕端外侧和钢轨下面道床的石碴，自动分离石渣中的沙土，自动将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间捣实振平，自动修复道肩及道床的形状；实现四个螺母同步装拆，提高螺栓的疲劳寿命，保证轨枕与钢轨连接的可靠性；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构紧凑，适应直线和曲线铁轨路段换枕的各项工作，换枕工作效率高。
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公开(公告)号：CN111633059A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010405766.3
申请日：2020-05-14
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于板型特征的辊式矫直机压下量控制方法，该方法包括：获取板型仪到板材表面的标准距离和实际距离；将标准距离和实际距离作差，得板材不平度值；在板材不平度值中取最大值和最小值作为不平度区间的两端点；将不平度区间M等分，按照等分位置的不平度值，将具有相等不平度值的测量点绘制成等不平度曲线；确定第i号矫直辊修正前压下量，根据公式计算第i号矫直辊修正压下量；根据等不平度曲线作为板型的特征，对矫直辊压下量进行控制。通过本发明的上述方法以实现矫直辊在矫直过程中根据其板型特征动态施加相应的压下量。
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公开(公告)号：CN108500083A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810196653.X
申请日：2018-03-09
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B21D1/02
摘要： 小批量多规格板材产品辊式矫直机工艺参数设定方法，属于板材矫直领域。特征是：1确定板材温度差范围，每隔定值确定该温度下材料屈服强度和弹性模量；2确定板材厚度差，即标准厚度和最大、最小厚度值；3构建矫直工艺描述空间,包括S2，SN-1，B1，BN，遍历空间内所有的可取工艺组合；4当给出一组S2，SN-1，B1，BN，根据矫直设备结构，N个矫直辊的位置值可以确定。5根据相关辊式矫直连续弯曲算法对特定材料和尺寸的板材计算出残余曲率；6对于不同温度范围定点值、厚度范围定点在某一S2、SN-1、B1、BN，得到不同残余曲率C；7在不同残余曲率C中确定最大C，为该矫直工艺下残余曲率CR；8更换矫直工艺，到新CR，在所有CR中取最小值，为最优残余曲率CF，CF对应S2、SN-1、B1、BN为最佳工艺。
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公开(公告)号：CN108380700A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810196655.9
申请日：2018-03-09
申请人： 太原科技大学
摘要： 一种优化头尾部矫直的辊式矫直工艺参数设定方法，属于板材矫直领域。特征是：1构建矫直工艺描述空间,包括S2，SN-1，B1，BN，2给定S2，SN-1，B1，BN,计算每辊压下量。3计算弹跳补偿量K。4矫直板材中部压下量等于理论计算值，根据边辊修正得到残余曲率。5板材咬入过程,上辊系Sj2＝S2+K…Sj10＝S10，得每辊压下量,修正S2′、SN-1′，得到板头位置残余曲率。6板材尾部甩尾过程S′j2＝S2…S′j10＝S10+K,得每辊压下量，修正S2′、SN-1′,计算板尾残余曲率。7板头、中间、板尾残余曲率比较，取最大值为该工艺设定值下板材矫直后的质量评价残余曲率CR。8每个工艺计算得到CR，比较取最小值等于CF，为板材所有矫直工艺设定下最优残余曲率。
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