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公开(公告)号：CN111631903A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010460844.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 太原理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗和体育健身设备领域；现有的施力器扭矩传感器的体积较大，结构复杂，不方便集成到肌力训练器，与电机输出轴连接需要联轴器，对机械安装精度有较高要求，本发明提供一种基于力传感器反馈的扭矩输出装置，通过固定板安装在机架上，输出力臂受到外部负载扭矩，异形安装法兰的上端圆柱将挤压或拉伸压块，并通过压块传递至力传感器，根据力矩平衡原理能够测出外部负载扭矩M的数值，控制器控制电机输出合适的扭矩和转速，简化输出力臂结构，减小施力器的轴向尺寸，且检测装置远离负载端，减小干扰，检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN111976896B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010766663.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 太原理工大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明属于水文监测领域；传统的浮标投放装置每次只能投放一个浮标到指定位置，多个浮标投放过程繁琐效率低，纯机械结构投放作业需操作者时刻不离投放装置，现有设备结构较复杂，本发明提供一种遥控浮标投放器，将浮标挂在链条外侧的浮标挂钩上，浮标挂钩利用下支撑板的挡板保持浮标不脱落，到达投放点通过电磁铁控制电路控制电磁铁上电收回推拉杆，在浮标重力作用下链条传动，浮标挂钩失去挡板的支撑，浮标脱落完成浮标投放，浮标自重为链条传动机构的转动提供转矩，减少了传动机构的动力装置的使用，能够同时完成多个浮标的精准投放，提高浮标投放作业的效率、准确性，解放了对操作人员工作范围的约束。
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公开(公告)号：CN111631903B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010460844.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明属于康复医疗和体育健身设备领域；现有的施力器扭矩传感器的体积较大，结构复杂，不方便集成到肌力训练器，与电机输出轴连接需要联轴器，对机械安装精度有较高要求，本发明提供一种基于力传感器反馈的扭矩输出装置，通过固定板安装在机架上，输出力臂受到外部负载扭矩，异形安装法兰的上端圆柱将挤压或拉伸压块，并通过压块传递至力传感器，根据力矩平衡原理能够测出外部负载扭矩M的数值，控制器控制电机输出合适的扭矩和转速，简化输出力臂结构，减小施力器的轴向尺寸，且检测装置远离负载端，减小干扰，检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN111976896A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010766663.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 太原理工大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明属于水文监测领域；传统的浮标投放装置每次只能投放一个浮标到指定位置，多个浮标投放过程繁琐效率低，纯机械结构投放作业需操作者时刻不离投放装置，现有设备结构较复杂，本发明提供一种遥控浮标投放器，将浮标挂在链条外侧的浮标挂钩上，浮标挂钩利用下支撑板的挡板保持浮标不脱落，到达投放点通过电磁铁控制电路控制电磁铁上电收回推拉杆，在浮标重力作用下链条传动，浮标挂钩失去挡板的支撑，浮标脱落完成浮标投放，浮标自重为链条传动机构的转动提供转矩，减少了传动机构的动力装置的使用，能够同时完成多个浮标的精准投放，提高浮标投放作业的效率、准确性，解放了对操作人员工作范围的约束。
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