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公开(公告)号：CN119146948A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411074678.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 太原理工大学 , 太原航空仪表有限公司
Abstract: 一种基于导航坐标系ESKF算法和机动加速度分段隔离的飞机姿态估计方法，包括：1)获得通航飞机加速度计测量的三轴加速信息和陀螺仪的输出数据，并实现机动加速度分段隔离；2)计算姿态角；3)计算由陀螺仪噪声引起的姿态角误差，将其输入到时间预测方程中；4)通过机动加速度分段隔离和计算姿态角的输出结果，得到量测矩阵和关于姿态角误差的量测方程；5)根据量测方程的输出结果计算卡尔曼增益并进行量测更新，根据量测更新输出的更新后的姿态角误差和计算姿态角输出的姿态角，获得误差补偿后的姿态角。本发明提将姿态误差角定义在导航坐标系上，可以有效提高飞机姿态估计的准确性，有效减小当载体的机动加速度在载体系水平面上过大引起的较大误差。
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公开(公告)号：CN117983237A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410147876.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 太原理工大学
IPC: B01J23/889 , B01J23/00 , B01J37/03 , B01D53/86
Abstract: 本发明的目的在于提供一种低温高效脱除烟气中CO和NOx的类水滑石复合功能催化剂的制备方法及其应用，属于大气污染催化材料技术领域，本发明以三水合硝酸铜、硝酸锰和九水合硝酸铁为原料，以氢氧化钠为沉淀剂，通过双氧水耦合热空气改性结合溶液流变性能调变，在室温下通过共沉淀法制备得到高性能铜锰铁类水滑石。焙烧后得到的铜锰铁复合金属氧化物在低温下具有高效的CO和NOx转化率，可以作为一种双功能的催化剂实现钢铁烧结烟气的同时净化，减少环境污染，同时也可以节约增加CO处理设施的成本和占地空间，该催化剂使用原料简单，制备方法容易掌握，对于降低钢铁和有色冶金行业烟气污染物排放具很高的价值。
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公开(公告)号：CN111272834B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010136656.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种嵌套型电容层析成像传感器和基于嵌套型电容层析成像传感器的图像数据采集方法，该传感器包括屏蔽罩、径向屏蔽电极、外管壁、紧贴布置于外管壁外侧的外层电极组、内管壁、紧贴内管壁外侧的内层电极组和电极探针；采用内层电极组和电极探针以管道中心为轴，沿轴移动至外管壁的内部，分别从被测场域边缘和内部采集电极对之间的电容值。内层电极组和外层电极组均为上下等间距多层分布，能同时测量多个高度的电容值。与传统技术相比，本发明的优点在于：可从被测场域的内部采集电容值，增加图像重建的电容值数据量，提高图像重建的质量和分辨率。
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公开(公告)号：CN113345042B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110596870.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进果蝇优化算法的ECT图像重建方法，利用改进后的果蝇优化算法对TR重建图像效果进行提升，采用的新位置函数可以克服最优值不能取负数的不足；自适应的搜索步长可以使得算法在前期有较强的全局搜索能力，在后期具有较强的局部搜索能力；减小迭代过程中陷入局部最优的可能；将个体果蝇的“历史”轨迹考虑在内，增强算法收敛性；最后在适应度函数中加入正则化项，可以更好解决ECT病态问题。通过本发明，可以减少图像伪影，图像的细节复原程度更高，结果也更加接近真实流型。
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公开(公告)号：CN114414504A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210047294.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/27 , G01K11/3206
Abstract: 一种基于双弯曲长周期光纤光栅的海水盐度、温度检测装置及使用方法，其测量传感部分包括3个LPFG、牵引绳、3个滑轮、砝码、漂浮物质、海水溶液及海水容器；其LPFG信号解调部分包括ASE宽带光源、F‑P滤波器、光分路器、光电探测器、信号调理电路、ADC采集模块、FPGA等。利用漂浮物质在不同盐度的海水中吃水深度不同的原理，将原有接触式折射率测量改为非接触式弯曲测量，提高测量海水盐度的灵敏度；以双LPFG为基础，在检测弯曲变化量的同时互为温度补偿传感器；加入以LPFG为基础的温度传感器，实现海水盐度、温度同时测量；利用FPGA和F‑P滤波器完成对LPFG信号的解调，解决光谱仪携带不便的问题。本发明结构简单、便于携带，能够有效提高海水盐度、温度的灵敏度和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113066146A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110369941.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Tikhonov技术的改进ECT图像重建方法，包括以下步骤:S1、建立ECT图像重建的线性模型；S2、基于Tikhonov算法，引入加权L1‑L2范数保真项，以及L1‑Lp‑L2混合正则化项，将ECT逆问题的线性模型转化为一个优化问题；S3、结合ADMM和ISTA以及IPSA算法的优势，对提出的模型进行求解；S4、确定最优阈值，输出最终的介电常数分布。本发明对于电容测量过程中产生的混合噪声，包括高斯噪声和脉冲噪声，具有较好的鲁棒性，并能得到质量较高的重建图像。
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公开(公告)号：CN109784224A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811625234.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种用于河道冰花特征及冰盖厚度分析的图像检测系统，适用于河道冰花特征及冰盖厚度分析；提供了具有高精度、实时在线功能，并可以对冰花密度、颗粒大小及冰盖剖面进行连续测量的图像检测系统；技术方案为：包括圆筒容器、图像采集模块、旋转移动模块、控制模块、加热模块和无线传输模块，图像采集模块、旋转移动模块、加热模块和无线传输模块均与控制模块相连，圆筒容器设置在被检测地点的冰孔中，加热模块相邻地设置在圆筒容器的周围，图像采集模块随旋转移动模块在圆筒容器内进行升降及旋转，对圆筒容器周围的冰孔图像进行采集，无线传输模块用于将冰孔图像无线传送至监控中心及接收来自监控中心的指令。
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公开(公告)号：CN118960696A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411080229.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01C13/00 , G01K11/3206
Abstract: 一种基于双光纤布拉格光栅的海水深度、温度检测装置，属于光纤传感领域与光通信无源器件技术领域，包括异形支架、隔膜片、第一FBG、第二FBG、保护外壳；由保护外壳、保护外壳内的隔膜片、异形支架构成的压力传导装置作为海水深度、温度检测装置的主体结构；第一FBG为拉伸传感器，封装于异形支架的椭圆短轴；第二FBG为温度传感器，与第一FBG熔接，封装于保护外壳内侧；异形支架用于将竖直方向形变转换为水平方向形变。当隔膜片受到压力向上发生形变时，异形支架将向上形变转变为水平方向上形变，第一FBG被拉伸，第二FBG无变化。本发明将压强转换为光纤拉伸量的测量，有效提高测量海水深度的灵敏度；以双FBG为基础，显著提高系统测量精度；实现海水深度、温度同时测量。
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公开(公告)号：CN117906521A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410025682.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于可调谐双峰谐振LPFG的六轴多维应变传感器级联FBG的大波长范围解调方法，宽带光源发出激光经过双峰谐振LPFG滤波后形成具有四个线性边带的透射光谱；通过信号处理系统控制压电陶瓷发生位移，使固定在其上的双峰谐振LPFG发生弯曲改变经过双峰谐振LPFG滤波光谱；穿过双峰谐振LPFG的激光经光隔离器进入环形器，入射到六轴应变传感装置的级联FBG中；级联FBG的反射光依次经过环形器、衰减器进入光电探测器中，光电探测器将级联FBG的反射光强之和转化成电压值，输入到信号处理系统中。本发明通过控制双峰谐振LPFG的光谱，利用一路光路解调六轴应变传感装置中六个应变传感单元和一个温度传感单元的七点级联FBG的中心波长，解调范围大于120nm，能够对空间应变测量过程中六轴应变传感装置实现大波长范围解调。
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公开(公告)号：CN117704992A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410025746.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种用于空间主应变监测的光纤光栅六轴应变传感装置，属于光纤光栅应变传感技术领域，光纤光栅六轴应变传感装置有六个结构相同的应变传感单元，布置于空间中X、Y、Z、XY、XZ、YZ六个方向；设有温度补偿单元。通过设计一体化的六轴应变传感器，本发明能够实现对空间中六个方向应变的同时监测，获得被测物内部空间的复杂应变、主应变分布情况。同时针对六轴应变传感器结构，设计多维应变解耦装置；根据解耦装置的标定数据，建立一种基于BP‑神经网络的传感器应变解耦模型。本发明可应用于多维空间应变测量领域，传感器可以有效提高空间多维应变的同步测量，且具有温度自补偿能力；通过解耦模型克服空间应变测量时多个方向的耦合影响，提高传感器的测量准确性。
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