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公开(公告)号：CN115294085A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210987089.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 太原理工大学 , 山西省气象科学研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Kinect相机获取自然场景下苹果果径的检测方法，包括下列步骤：使用Kinect相机采集图像，基于深度学习设计特征增强的检测算法，通过引入注意力机制增强网络对图像的特征提取能力，提高了算法检测精度。对检测后的图像基于像素点分割，根据RGB‑D数据提取深度信息，实现果径估测。本发明首先针对苹果树图像提出科学的采集和处理方法，针对自然场景环境多变的问题使用图像模糊、降噪、增强曝光等提高数据集多样性，在卷积网络提取苹果果实初始位置的基础上结合传统计算机视觉算法实现果径估测。本发明用于苹果检测与果径测量。
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公开(公告)号：CN113756857A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111104123.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地面高效抽采多层位老空区煤层气的防灭火抽采方法，通过向最上部同一水平层位多个老空区卸压解吸带的上部边界处注入大量浆体材料及聚氨酯材料，形成覆盖整个老空区的隔氧层，同时在老空区相邻的生产矿井靠近老空区边界煤柱一侧施工密闭墙隔绝相邻生产矿井的空气涌入老空区，施工完毕后，用SF6示踪气体、氧气传感器验证老空区的密闭性。然后从地面向中央老空区内部施工垂直井，抽采多层位老空区煤层气；抽采过程中，针对老空区不同位置处的温度传感器和CO传感器的示数变化，及时采取相应的灭火措施，消除了煤层气抽采过程中的火灾隐患。该方法解决了老空区煤层气地面抽采时遗煤自燃及爆炸事故，保证了煤层气抽采的安全进行。
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公开(公告)号：CN112084977B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010962901.4
申请日：2020-09-14
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种融合图像和时间特征的苹果物候期自动识别方法，包括下列步骤：使用全连接网络对一维时间特征向量进行抽象，使用卷积神经网络对图像的对象特征进行提取，使用串联方式将一维时间特征和抽象的图像特征融合起来，使用全连接层对融合后的特征向量进行分类，识别图像所属的物候期。本发明首先针对苹果树图像提出科学的采集和处理方法，针对数据量小的问题使用图像随机裁剪和信息删除方式扩充数据，在卷积网络提取苹果树图像特征的基础上融合时间特征，以获得更有代表性的特征图以供物候期类别的概率计算，提高了苹果树物候期判别的准确性。本发明用于苹果物候期的识别。
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公开(公告)号：CN112084977A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010962901.4
申请日：2020-09-14
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种融合图像和时间特征的苹果物候期自动识别方法，包括下列步骤：使用全连接网络对一维时间特征向量进行抽象，使用卷积神经网络对图像的对象特征进行提取，使用串联方式将一维时间特征和抽象的图像特征融合起来，使用全连接层对融合后的特征向量进行分类，识别图像所属的物候期。本发明首先针对苹果树图像提出科学的采集和处理方法，针对数据量小的问题使用图像随机裁剪和信息删除方式扩充数据，在卷积网络提取苹果树图像特征的基础上融合时间特征，以获得更有代表性的特征图以供物候期类别的概率计算，提高了苹果树物候期判别的准确性。本发明用于苹果物候期的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330673A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410653971.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于采样点数为复合数的FFT实现方法，应用于以数字信号处理器为核心的电能质量监测装置中，适用于采样点数为复合数的情况。DSP读取N个采样数据，分解组合为行列的阵列，使用C28x_FixedPoint_Lib.lib库文件对每一行个数据进行基2FFT计算，再乘以对应的旋转因子，最后对所得阵列的每一列个数据进行基FFT计算，即实现了N点FFT分析。本发明无需对采样数据进行插值或者补零处理，充分保留原始数据所含信息，也无需修改硬件装置，就可直接对采样数据进行FFT分析，计算结果具有较好的精度。
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公开(公告)号：CN113756857B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111104123.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地面高效抽采多层位老空区煤层气的防灭火抽采方法，通过向最上部同一水平层位多个老空区卸压解吸带的上部边界处注入大量浆体材料及聚氨酯材料，形成覆盖整个老空区的隔氧层，同时在老空区相邻的生产矿井靠近老空区边界煤柱一侧施工密闭墙隔绝相邻生产矿井的空气涌入老空区，施工完毕后，用SF6示踪气体、氧气传感器验证老空区的密闭性。然后从地面向中央老空区内部施工垂直井，抽采多层位老空区煤层气；抽采过程中，针对老空区不同位置处的温度传感器和CO传感器的示数变化，及时采取相应的灭火措施，消除了煤层气抽采过程中的火灾隐患。该方法解决了老空区煤层气地面抽采时遗煤自燃及爆炸事故，保证了煤层气抽采的安全进行。
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公开(公告)号：CN113738436A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111104182.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21F7/00 , E21F5/00 , E21B43/16 , E21B43/00 , E21B43/30 , E21B47/07 , E21B49/08 , C12M1/00 , C12N1/20 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种老空区煤层气地面抽采耗氧微生物防灭火系统及方法，通过微生物培养装置培养高耗氧且生存能力强的微生物，再由多分支井下放抽采管、注氮管、抽液管和培养液注入管，将微生物与制氮装置所制备的氮气混合空气由注氮管注入老空区，通过培养液注入管路将微生物培养液注入老空区，120h后，待检测老空区内氧含量达到10%以下后，通过抽液管抽采矿井水跟微生物培养液，再通过抽采管抽采煤层气。抽采过程中通过传感器实时监测老空区各项指标性气体含量。该系统在抽采煤层气之前，通过高耗氧微生物快速消耗老空区内氧气含量，有效地防止了煤层气抽采过程中煤氧化自燃或瓦斯爆炸事故的发生，从而实现了老空区煤层气资源的安全开采。
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公开(公告)号：CN113738436B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111104182.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21F7/00 , E21F5/00 , E21B43/16 , E21B43/00 , E21B43/30 , E21B47/07 , E21B49/08 , C12M1/00 , C12N1/20 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种老空区煤层气地面抽采耗氧微生物防灭火系统及方法，通过微生物培养装置培养高耗氧且生存能力强的微生物，再由多分支井下放抽采管、注氮管、抽液管和培养液注入管，将微生物与制氮装置所制备的氮气混合空气由注氮管注入老空区，通过培养液注入管路将微生物培养液注入老空区，120h后，待检测老空区内氧含量达到10%以下后，通过抽液管抽采矿井水跟微生物培养液，再通过抽采管抽采煤层气。抽采过程中通过传感器实时监测老空区各项指标性气体含量。该系统在抽采煤层气之前，通过高耗氧微生物快速消耗老空区内氧气含量，有效地防止了煤层气抽采过程中煤氧化自燃或瓦斯爆炸事故的发生，从而实现了老空区煤层气资源的安全开采。
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公开(公告)号：CN115346212A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210991864.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 太原理工大学 , 山西省气象科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种改进YOLOv5的苹果花朵生长状态检测方法，包括构建苹果花朵生长状态图片数据集；使用LabelImg标注工具对数据集进行目标标注；在主干网络中使用坐标注意力机制，在捕获跨通道信息的同时，捕获方向感知和位置感知信息；对BottleneckCSP结构修改，并减少模块数量来保留更多的浅层特征；添加小目标检测层；将PANet中更加底层的特征图与高层特征图进行融合，且在PANet中使用基于分离的卷积运算来消除同一层内输入特征图中存在的冗余问题；使用CIoU作为边界框回归的损失函数。本发明提高了自然环境下苹果花朵生长状态的检测准确性。
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