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公开(公告)号：CN116021772A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310098409.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 太原理工大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B29C64/106 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种可检测打印材料的3D生物打印装置，属于3D打印技术领域；解决了3D生物打印过程中无法根据打印材料实时调节工作气压的问题；包括打印模块，打印模块的气泵与气管、料筒依次连接；料筒与喷头连接；气泵，将压缩后的空气通过气管向料筒传输，通过气体挤压料筒内的打印材料，将打印材料通过喷头挤出；检测模块，检测料筒内打印材料的浓度和粘稠度，并将检测信息向控制模块传输；控制模块的控制器，根据检测信息，控制电气比例阀调节气管内气体的气压。上述装置通过检测模块，实现了对装置料筒内打印材料的实时检测；并根据检测信息对电气比例阀的实时控制，实现了对气管内气体的实时调节。
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公开(公告)号：CN117686661A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311698447.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 山西省六维人工智能生物医学研究院 , 太原理工大学
Abstract: 本发明属于组织工程皮肤及化妆品测试技术领域，具体为一种仿生皮肤在化妆品测试中的应用。使用由人体皮肤组织分离培养的表皮干细胞和真皮干细胞，配合胶原骨架材料，在打印基底上3D打印得到包含真皮细胞层、表皮细胞层和胶原骨架层的、利用了不同的3D打印规划方案的多种三维仿生皮肤，经组织培养和融合，在每种三维仿生皮肤上分割出多个同尺寸待测样品，获得可用于化妆品保湿、防晒、除皱等功效测试的多组3D打印仿生皮肤样品。接下来通过采用3D打印的仿生皮肤样品代替受测人体皮肤或者受测细胞样品用于测试，提高测试效率和准确度，并利用3D打印工艺本身的可规划性优化评估结果以及根据评估结果反向优化仿生皮肤的3D打印规划方案。
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公开(公告)号：CN117416041B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311363276.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 太原理工大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种多模式3D打印机头，包括机头主体，所述机头主体设置有竖直的挤出孔，且挤出孔的上方设置有进料机构，下方设置有加热机构；所述机头主体沿挤出孔中心轴线周向设置有多个液滴喷射孔；所述机头主体还设置有多个与液滴喷射孔连通的液滴添加孔和辅助侧孔；所述液滴添加孔连通有液滴添加管用于添加液滴；所述辅助侧孔连接有喷射辅助件；所述喷射辅助件能够截断液滴添加孔进入液滴喷射孔的液滴，也能够在预设位置下实现对液滴喷射孔的加压喷射。且区别于现有结构的设置方式，本装置能够在挤出成型式打印和液滴喷射式打印状态间切换。因此不需频繁根据材料进行机头位置的大范围调节，且针对此，还设置了一种协同打印方法，用于完成复合材料打印。
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公开(公告)号：CN116021772B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310098409.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 太原理工大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B29C64/106 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种可检测打印材料的3D生物打印装置，属于3D打印技术领域；解决了3D生物打印过程中无法根据打印材料实时调节工作气压的问题；包括打印模块，打印模块的气泵与气管、料筒依次连接；料筒与喷头连接；气泵，将压缩后的空气通过气管向料筒传输，通过气体挤压料筒内的打印材料，将打印材料通过喷头挤出；检测模块，检测料筒内打印材料的浓度和粘稠度，并将检测信息向控制模块传输；控制模块的控制器，根据检测信息，控制电气比例阀调节气管内气体的气压。上述装置通过检测模块，实现了对装置料筒内打印材料的实时检测；并根据检测信息对电气比例阀的实时控制，实现了对气管内气体的实时调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108763779A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810546838.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及无人机自动控制领域。一种应用改进的粒子群算法对四旋翼无人机控制的方法，随机建立初始化粒子群,若本次迭代时粒子群中存在粒子的适应度值小于种群最优粒子Pg，种群最优粒子Pg替换成该粒子；若本次迭代时存在单个粒子适应度值小于个体历史最优粒子Pj，个体历史最优粒子Pj替换成该粒子,根据公式计算种群的调整概率P，本发明通过引入交叉、变异算法的机制对遗传‑粒子群算法进行改进，提高了时效性，实现了对现代无人机精准控制。
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公开(公告)号：CN119414497A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411534501.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，具体为一种基于摩擦纳米发电机的自供电风雨检测装置，包括安装机架、无线通信模块和上位主机，所述安装机架沿高度方向自上而下设置有雨量检测自驱动传感器、风向检测自驱动传感器和风速检测自驱动传感器。通过利用环境能源直接驱动摩擦纳米发电机产生电力，雨量检测自驱动传感器通过收集雨滴滑落摩擦直接转化为电能，并实现对雨量的监测，风向检测自驱动传感器和风速检测自驱动传感器可以将风能直接转化为电能，分别实现对风向与风速的监测。
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公开(公告)号：CN117359939B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311429090.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 太原理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体为一种目标物的3D打印方法、系统、设备和存储介质，该3D打印方法通过将目标物三维图进行分层处理，并设计每层的打印路径序列，每一层打印后，便根据当前打印好的实物三维图，与对应目标物单层三维图的点云数据，依次进行高度差、水平方向尺寸差和打印空洞区域的检验，并根据检验结果，进行及时反馈和调整，不仅提高了打印的专业度、稳定性和效率，还能提高打印实物与目标物的相似度，实现更精确的3D打印。
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公开(公告)号：CN117416041A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311363276.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 太原理工大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种多模式3D打印机头，包括机头主体，所述机头主体设置有竖直的挤出孔，且挤出孔的上方设置有进料机构，下方设置有加热机构；所述机头主体沿挤出孔中心轴线周向设置有多个液滴喷射孔；所述机头主体还设置有多个与液滴喷射孔连通的液滴添加孔和辅助侧孔；所述液滴添加孔连通有液滴添加管用于添加液滴；所述辅助侧孔连接有喷射辅助件；所述喷射辅助件能够截断液滴添加孔进入液滴喷射孔的液滴，也能够在预设位置下实现对液滴喷射孔的加压喷射。且区别于现有结构的设置方式，本装置能够在挤出成型式打印和液滴喷射式打印状态间切换。因此不需频繁根据材料进行机头位置的大范围调节，且针对此，还设置了一种协同打印方法，用于完成复合材料打印。
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公开(公告)号：CN117359939A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311429090.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 太原理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体为一种目标物的3D打印方法、系统、设备和存储介质，该3D打印方法通过将目标物三维图进行分层处理，并设计每层的打印路径序列，每一层打印后，便根据当前打印好的实物三维图，与对应目标物单层三维图的点云数据，依次进行高度差、水平方向尺寸差和打印空洞区域的检验，并根据检验结果，进行及时反馈和调整，不仅提高了打印的专业度、稳定性和效率，还能提高打印实物与目标物的相似度，实现更精确的3D打印。
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