一种基于通信和视觉的自动驾驶测距方法及系统

    公开(公告)号:CN117848378A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311635216.0

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于通信和视觉的自动驾驶测距方法及系统,所述测距系统包括数据采集单元、检测单元、测距单元、对比单元、转化单元、结合单元和数据输出单元;本发明数据采集单元、检测单元、测距单元、对比单元、转化单元、结合单元和数据输出单元的设计,通过利用视觉和通信的目标实际距离值,构建了综合测距公式,能够根据车辆环境变化自动选择更优的权重系数,以输出更精确的目标距离值,使系统能够更加灵活高效地处理自动驾驶场景中复杂多变的实际环境,同时在自动驾驶测距方法中,此种方法能够有效解决仅依赖视觉信息造成的测距速度慢、鲁棒性差,以及仅依赖通信信息造成的测距精度低、稳定性差等问题。

    一种云防火墙高可用集群的实现方法及装置

    公开(公告)号:CN116233138A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310232106.3

    申请日:2023-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种云防火墙高可用集群的实现方法及装置,涉及云防火墙技术领域。该一种云防火墙高可用集群的实现方法,包括基于SLB会话分流表对数据包进行会话分流处理;对ALG相关协议的数据流进行简化处理;通过SLB实时监控各FW节点健康状态和并发会话数量,实现FW节点的动态扩缩。本发明通过SLB会话分流表对数据包进行会话分流处理,对ALG相关协议的数据流进行简化处理,通过SLB实时监控各FW节点健康状态和并发会话数量,实现FW节点的动态扩缩,不仅可以支持云防火墙的自动弹性伸缩,也支持NAT和ALG场景的多活高可用集群,并且避免了集群节点之间的会话热备。

    一种异常控制流转移攻击检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116506151A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310258328.2

    申请日:2023-03-12

    Abstract: 本申请实施例提供的一种异常控制流转移攻击检测方法及系统,通过对二进制程序进行反汇编逆向分析,提取由程序的控制流图集合、合法间接转移地址集合和函数边界集合组成的安全执行轮廓;将提取的所述安全执行轮廓中的地址信息分别进行存储;对待检测二进制程序运行时信息进行动态监控,在输入待检测的样本时执行跟踪,将监控的信息进行记录;对动态监控传递的信息采用多重检测策略进行分析,确定目标样本是否包含攻击行为,本申请提出的异常控制流转移攻击检测方法,缓解网络攻击行为发现滞后现状,提前阻断恶意代码的进一步执行,并解决现有方法中目标合法地址信息不完善、检测策略单一导致误报率和漏报率较高的问题。

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